本文關(guān)鍵詞：基于超磁致驅(qū)動(dòng)器的流量閥特性研究

  更多相關(guān)文章： 超磁致驅(qū)動(dòng)器 流量閥 Preisach模型 磁滯

【摘要】：隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)液壓技術(shù)的要求也在提高。微小流量無波動(dòng)且連續(xù)控制的技術(shù)，對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精密定位以及在微進(jìn)給過程中無振動(dòng)、爬行有著至關(guān)重要的作用�；诔胖买�(qū)動(dòng)器的流量閥應(yīng)用新功能材料—超磁致伸縮材料，在實(shí)現(xiàn)流量的精密控制和快速響應(yīng)方面，有著重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 本文以基于超磁致驅(qū)動(dòng)器的流量閥為研究對(duì)象，對(duì)超磁致伸縮材料的基本特性做了介紹，依據(jù)超磁致伸縮材料的特性，為了研制流量閥的原型，設(shè)計(jì)了超磁致驅(qū)動(dòng)器的預(yù)壓力機(jī)構(gòu)，恒溫水冷系統(tǒng)，磁路系統(tǒng)和流量閥的閥體；建立了超磁致驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)模型和磁滯模型，通過對(duì)磁滯模型的求逆，探究了基于Preiasch逆模型的滑�？刂撇呗�，為流量閥的精密控制打下了基礎(chǔ)；通過對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和元器件的介紹以及對(duì)各種參數(shù)測(cè)量方法的分析，為流量閥特性的實(shí)驗(yàn)做好了準(zhǔn)備。最后根據(jù)超磁致材料的特性，做了超磁致驅(qū)動(dòng)器輸出位移與預(yù)壓力之間關(guān)系的實(shí)驗(yàn)，溫度特性實(shí)驗(yàn)，重復(fù)定位精度實(shí)驗(yàn)等，為基于超磁致驅(qū)動(dòng)器的流量閥的應(yīng)用做了堅(jiān)實(shí)的鋪墊。 因此，，對(duì)于基于超磁致驅(qū)動(dòng)器的流量閥特性的研究，有助于實(shí)現(xiàn)超磁致驅(qū)動(dòng)器微米級(jí)的精密定位控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量閥流量的精密控制，從而為流量閥在精密數(shù)字油缸，微電子加工、生物工程等領(lǐng)域的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為提高工作效率、節(jié)約生產(chǎn)成本做出貢獻(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：超磁致驅(qū)動(dòng)器 流量閥 Preisach模型 磁滯
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137.5
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-7
• 第1章 緒論7-13
• 1.1 課題研究的背景和意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究綜述和發(fā)展趨勢(shì)8-11
• 1.3 本課題的主要內(nèi)容和工作安排11-13
• 第2章 超磁致伸縮材料的基本特性介紹13-23
• 2.1 磁致伸縮機(jī)理13-16
• 2.2 GMM 各物理量之間的關(guān)系16-17
• 2.3 GMM 的應(yīng)用特性17-22
• 2.3.1 磁致伸縮特性17-18
• 2.3.2 GMM 的機(jī)電耦合特性18
• 2.3.3 GMM 的動(dòng)態(tài)特性18-20
• 2.3.4 GMM 的其他特性20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 基于 GMA 的流量閥的設(shè)計(jì)23-47
• 3.1 流量閥的整體設(shè)計(jì)概述23-25
• 3.1.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-24
• 3.1.2 流量閥的設(shè)計(jì)原理24-25
• 3.2 GMA 部分設(shè)計(jì)25-37
• 3.2.1 預(yù)壓力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)25-26
• 3.2.2 恒溫水冷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)26-28
• 3.2.3 磁路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)28-37
• 3.3 閥體部分的設(shè)計(jì)37-46
• 3.3.1 流量閥的密封37-38
• 3.3.2 閥體相關(guān)部分加工要求38-40
• 3.3.3 GMA 輸出軸的導(dǎo)向40-42
• 3.3.4 流量閥流量特性的數(shù)值模擬研究42-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第4章 系統(tǒng)模型和控制策略的研究47-59
• 4.1 基于 Preisach 的磁滯模型47-53
• 4.1.1 Preisach 算子和分布函數(shù)47-50
• 4.1.2 Preisach 模型的 F 函數(shù)法50-51
• 4.1.3 二維差值處理51-53
• 4.2 GMA 動(dòng)力學(xué)模型53-55
• 4.3 GMA 控制策略的研究55-58
• 4.3.1 Preisach 逆模型的實(shí)現(xiàn)55-56
• 4.3.2 基于 Preisach 逆模型的滑模控制器的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析56-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 第5章 流量閥特性的實(shí)驗(yàn)研究59-73
• 5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹59-66
• 5.1.1 測(cè)控平臺(tái)的整體框架59-60
• 5.1.2 各種參數(shù)的測(cè)量方法60-62
• 5.1.3 測(cè)控系統(tǒng)相關(guān)元器件介紹62-66
• 5.2 基于 GMA 的流量閥特性研究實(shí)驗(yàn)66-72
• 5.2.1 GMA 輸出位移與預(yù)壓力之間關(guān)系的實(shí)驗(yàn)66-68
• 5.2.2 溫度特性試驗(yàn)68-69
• 5.2.3 GMA 的重復(fù)定位精度實(shí)驗(yàn)69-70
• 5.2.4 主磁滯回線和一階折返線的測(cè)量70-72
• 5.3 本章小結(jié)72-73
• 第6章 總結(jié)與展望73-75
• 6.1 研究結(jié)論73-74
• 6.2 存在問題和展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 附錄 A 附錄 F 函數(shù)表79-80
• 附錄 B 附錄實(shí)驗(yàn)相關(guān)圖片80-81
• 致謝81-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果82

【參考文獻(xiàn)】

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