本文關鍵詞：高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)多柔體動力學仿真分析

  更多相關文章： 高空作業(yè)車 動力學分析 多柔體系統(tǒng)動力學 模態(tài)分析 風荷載

【摘要】：高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)的多柔體動力學仿真分析是通過將各節(jié)臂架離散柔性化得出臂架的柔性體模型，使得臂架建模更加接近實際情況，因此對于提高臂架的末端控制精度及其運動平穩(wěn)性都具有重要的參考指導作用；臂架系統(tǒng)的模態(tài)分析則利用基礎振動理論得出臂架的固有振動頻率及其對應的固有振型，讓我們更加直觀的了解了臂架的固有振動特性；風荷載的研究則是大型工程臂架系統(tǒng)設計過程中不可或缺的重要步驟。論文的主要研究工作如下： 論文首先用多體動力學理論分別建立了高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)的剛性及柔性臂架的數(shù)學模型，，得出了系統(tǒng)的拉格朗日動力學方程及方程中各個參數(shù)對系統(tǒng)運動學、動力學的影響，并用動力學分析軟件ADAMS對臂架從一個位姿到另一個位姿的剛體動力學進行了具體分析，得出了各級臂架的運動參數(shù)曲線及變幅油缸的受力變化曲線；緊接著用有限元軟件ANSYS建立了臂架的柔性體模型，對臂架的多柔體系統(tǒng)動力學進行了仿真分析，同樣得出了在考慮柔性形變時各級臂架的運動參數(shù)曲線及變幅油缸的受力變化曲線，通過對比得出了結(jié)構(gòu)件柔性化后對系統(tǒng)的影響程度；之后在論述了模態(tài)分析的意義及作用的前提下結(jié)合模態(tài)分析的理論基礎，利用有限元軟件ANSYS Workbench對臂架進行了模態(tài)振動分析，得出了臂架的固有頻率、和振型圖，為防止臂架因共振發(fā)生事故提供了理論依據(jù)；最后論述了風荷載在工程分析中的重要作用，并分別對臂架進行了靜力風荷載和脈動風荷載作用下的分析，得出了臂架在兩種類型的風作用下的應力和形變，為臂架結(jié)構(gòu)的抗風設計提供了依據(jù)。
【關鍵詞】：高空作業(yè)車 動力學分析 多柔體系統(tǒng)動力學 模態(tài)分析 風荷載
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH211.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 引言9
• 1.2 高空作業(yè)車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 國外高空作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 國內(nèi)高空作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.3 高空作業(yè)車的發(fā)展趨勢13-14
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容14-15
• 1.4.1 高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)介紹14-15
• 1.4.2 研究內(nèi)容15
• 1.5 高空作業(yè)車臂架研究的重要意義15-17
• 第2章 高空作業(yè)車臂架多剛體動力學分析17-35
• 2.1 液壓缸運動及驅(qū)動力的分析17-18
• 2.2 臂架系統(tǒng)的運動學分析18-22
• 2.3 臂架系統(tǒng)多剛體動力學分析22-27
• 2.4 臂架系統(tǒng) ADAMS 動力學仿真分析27-33
• 2.4.1 ADAMS 軟件簡介27-28
• 2.4.2 高空作業(yè)車臂架的 ADAMS 動力學分析28-33
• 2.5 本章小結(jié)33-35
• 第3章 高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)多柔體動力學分析35-65
• 3.1 多柔體系統(tǒng)動力學簡介35
• 3.2 高空作業(yè)車臂架多柔體系統(tǒng)動力學分析35-41
• 3.2.1 一級臂架多柔體動力學分析36-38
• 3.2.2 二級臂架多柔體動力學分析38-39
• 3.2.3 飛臂多柔體動力學分析39-41
• 3.3 臂架系統(tǒng)多柔體動力學方程的建立41-56
• 3.4 ANSYS-ADAMS 柔體動力學聯(lián)合仿真56-64
• 3.5 本章小結(jié)64-65
• 第4章 高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)模態(tài)分析65-72
• 4.1 模態(tài)分析簡介65-66
• 4.2 模態(tài)分析理論基礎66-67
• 4.3 高空作業(yè)車臂架的模態(tài)分析67-71
• 4.4 本章小結(jié)71-72
• 第5章 風荷載對高空作業(yè)車臂架的影響分析72-86
• 5.1 風載荷對高空作業(yè)車臂架的影響72-74
• 5.2 順風向風荷載理論計算分析74-78
• 5.2.1 臂架所受風荷載的求解74-76
• 5.2.2 順風向平均靜風力作用下臂架的應力及形變分析76-78
• 5.3 臂架在脈動風作用下的應力及形變分析78-85
• 5.3.1 隨機振動理論基礎78-79
• 5.3.2 脈動風特性79-81
• 5.3.3 脈動風速譜作用下的結(jié)構(gòu)響應分析81-85
• 5.4 本章小結(jié)85-86
• 結(jié)論86-88
• 參考文獻88-91
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果91-92
• 致謝92-93
• 作者簡介93

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：935901