本文關(guān)鍵詞：行星齒輪減速器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 減速器試驗(yàn)臺(tái) 電封閉 OPC通訊 PROFIBUS PLC

【摘要】：減速器試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)測(cè)試減速器綜合性能的試驗(yàn)設(shè)備。通過(guò)進(jìn)行各項(xiàng)相關(guān)試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)減速器設(shè)計(jì)的合理性、加工和裝配的精度以及調(diào)試的性能,為減速器綜合性能的評(píng)價(jià)提供準(zhǔn)確、可靠、豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù),同時(shí)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)的依據(jù),有利于縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,人們對(duì)減速器的性能和質(zhì)量提出了更高的要求,因此對(duì)減速器試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行相關(guān)研究具有重要的意義。 在分析減速器試驗(yàn)臺(tái)的組成和工作原理以及不同類型的減速器試驗(yàn)臺(tái)的性能基礎(chǔ)上,結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)項(xiàng)目和合作企業(yè)提出的試驗(yàn)要求,采用電封閉功率流型試驗(yàn)臺(tái)方案,設(shè)計(jì)了行星齒輪減速器試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。同時(shí),根據(jù)試驗(yàn)對(duì)象的特點(diǎn),采用被測(cè)減速器肩并肩的布置方式。 設(shè)計(jì)了以工業(yè)計(jì)算機(jī)為上位機(jī),PLC為下位機(jī)的減速器試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)以及試驗(yàn)臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件,如PLC、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行選型,結(jié)合實(shí)際情況,設(shè)計(jì)制作了試驗(yàn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；分析了減速器試驗(yàn)臺(tái)的功能和特點(diǎn),基于Windows系統(tǒng)的.NET平臺(tái)開(kāi)發(fā)了減速器試驗(yàn)臺(tái)的控制軟件；根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)原理,采用STL和LAD語(yǔ)言編寫了PLC程序。 研究了上位機(jī)與PLC之間的通訊方式,采用OPC通訊方式,在上位機(jī)建立OPC服務(wù)器,編寫了OPC服務(wù)器與上位機(jī)控制軟件的通訊程序,對(duì)上位機(jī)與PLC的OPC通訊進(jìn)行調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸。 利用試驗(yàn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)S120的調(diào)試軟件對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了調(diào)試,優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的性能；同時(shí)分析了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與PLC之間的PROFIBUS-DP通訊,在PLC中編寫了PROFIBUS-DP通訊程序,實(shí)現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的周期性通訊,通過(guò)PROFIBUS-DP通訊,實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。 最后,在減速器試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行了各項(xiàng)性能試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,本減速器試驗(yàn)臺(tái)可以滿足設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行空載、效率等試驗(yàn)；試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,試驗(yàn)臺(tái)提高了試驗(yàn)精度,降低了能耗,具有良好的試驗(yàn)性能。
【關(guān)鍵詞】：減速器試驗(yàn)臺(tái) 電封閉 OPC通訊 PROFIBUS PLC
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 致謝8-14
• 第一章 緒論14-18
• 1.1 課題的研究背景及意義14-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外減速器試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r15-16
• 1.3 論文研究的來(lái)源及主要內(nèi)容16-18
• 第二章 減速器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)18-25
• 2.1 減速器試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)項(xiàng)目18
• 2.1.1 空載試驗(yàn)18
• 2.1.2 效率試驗(yàn)18
• 2.1.3 疲勞壽命試驗(yàn)18
• 2.2 減速器試驗(yàn)臺(tái)的工作原理和類型18-21
• 2.2.1 減速器試驗(yàn)臺(tái)的工作原理18-19
• 2.2.2 減速器試驗(yàn)臺(tái)的類型19-21
• 2.3 減速器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-24
• 2.3.1 減速器試驗(yàn)臺(tái)布置方式22-23
• 2.3.2 減速器試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第三章 減速器試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)25-39
• 3.1 控制系統(tǒng)硬件組成25
• 3.2 控制系統(tǒng)硬件選型25-32
• 3.2.1 工控機(jī)選型26
• 3.2.2 PLC選型26-29
• 3.2.3 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型29-31
• 3.2.4 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器選型31-32
• 3.3 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)32
• 3.4 減速器試驗(yàn)臺(tái)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作32-38
• 3.4.1 主電路設(shè)計(jì)33-34
• 3.4.2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)34-36
• 3.4.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 減速器試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)39-69
• 4.1 控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)39
• 4.2 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)39-45
• 4.2.1 控制軟件功能模塊設(shè)計(jì)40
• 4.2.2 控制軟件界面設(shè)計(jì)40-43
• 4.2.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)保存程序43-45
• 4.3 控制軟件與PLC的OPC通訊45-53
• 4.3.1 S7-300PLC的通訊功能45-46
• 4.3.2 OPC概述46-47
• 4.3.3 OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)范47-49
• 4.3.4 PLC與控制軟件OPC通訊的實(shí)現(xiàn)49-53
• 4.4 PLC程序設(shè)計(jì)53-58
• 4.4.1 PLC硬件組態(tài)53-54
• 4.4.2 PLC自動(dòng)運(yùn)行程序54-56
• 4.4.3 PLC的模擬量處理程序56-58
• 4.5 PLC與S120的PROFIBUS-DP通訊58-68
• 4.5.1 PROFIBUS通訊簡(jiǎn)介59-61
• 4.5.2 PLC與S120之間PROFIBUS-DP通訊的實(shí)現(xiàn)61-68
• 4.6 本章小結(jié)68-69
• 第五章 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析69-74
• 5.1 試驗(yàn)對(duì)象69
• 5.2 空載試驗(yàn)分析69-70
• 5.3 效率試驗(yàn)分析70-73
• 5.4 本章小結(jié)73-74
• 第六章 總結(jié)與展望74-76
• 6.1 總結(jié)74
• 6.2 展望74-76
• 參考文獻(xiàn)76-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文79

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：933563