本文關(guān)鍵詞：含球面四桿閉鏈的球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)湫途C合

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)球面機(jī)構(gòu) 拓?fù)湫途C合 球面四桿回路 單開鏈 綜合流程

【摘要】：基于球面四桿回路提出了含球面四桿閉鏈的球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)湫途C合方法。將球面四桿回路與球面單開鏈(SOC)作為機(jī)構(gòu)組成的基本單元,通過球面四桿回路與其它球面單開鏈的組合綜合得到球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)。給出了含球面四桿回路的基本單元形式和完整的綜合流程,得到了相關(guān)拓?fù)渚C合結(jié)果。
【作者單位】： 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;東方電氣集團(tuán);四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)球面機(jī)構(gòu) 拓?fù)湫途C合 球面四桿回路 單開鏈 綜合流程
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975186)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 球面機(jī)構(gòu)是一類特殊的機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí),其構(gòu)件上所有點(diǎn)在一個(gè)與固定點(diǎn)等距離的球面上運(yùn)動(dòng),連接構(gòu)件的各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線匯交于球心。近年來,由于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特殊性能而受到了研究人員越來越多的關(guān)注。1993,Mc Carthy和Larochelle等開發(fā)了球面4R機(jī)構(gòu)的綜合軟件Sphinx[1]。文獻(xiàn)[，

本文編號(hào)：923841