本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)滿意度函數(shù)的柔順機(jī)構(gòu)多響應(yīng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)細(xì)胞注射3-RRR柔順并聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)多響應(yīng)設(shè)計(jì)中沒有同時(shí)考慮穩(wěn)健性與最優(yōu)性的難題,通過引入雙響應(yīng)曲面法的思想,提出了一種基于改進(jìn)滿意度函數(shù)的多響應(yīng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)。該方法首先建立了微動(dòng)平臺(tái)多方向的鉸鏈柔度運(yùn)動(dòng)模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì);然后引入雙響應(yīng)曲面考慮了多響應(yīng)的均值與方差,并擬合出多響應(yīng)均值和方差的曲面模型;最后通過滿意度函數(shù)將多響應(yīng)問題轉(zhuǎn)化為求綜合滿意度函數(shù)最大值的簡(jiǎn)化問題,得到了滿足約束條件的穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。實(shí)例表明:該方法可以為柔順機(jī)構(gòu)的多響應(yīng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一種新的途徑。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 雙響應(yīng)曲面 滿意度函數(shù) 穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì) 多響應(yīng) 柔順機(jī)構(gòu)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51365015) 江西省科技廳科技資助項(xiàng)目(20142BBE50058)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 柔順機(jī)構(gòu)是精密定位平臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一種用柔順元器件的彈性變形傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和力的新型免裝配機(jī)構(gòu)。由于柔順機(jī)構(gòu)具有無間隙、無機(jī)械摩擦和靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),使其在精密定位、微電子工程和生物工程等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1-3]。隨著微納精密定位平臺(tái)的應(yīng)用越來越廣泛,其產(chǎn)品

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