本文關(guān)鍵詞：基于鉸鏈剛度柔性微夾鉗設(shè)計及分析

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【摘要】：柔性微夾鉗是一種用于將微驅(qū)動輸出位移放大處理的柔性機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是利用機構(gòu)中柔性構(gòu)件的自身變形來實現(xiàn)運動、力和能量的傳遞和轉(zhuǎn)換的一種新型機構(gòu)。本文基于鉸鏈剛度設(shè)計并分析了具有放大功能的全柔性微夾鉗�；趥蝿傮w模型建立運動平衡方程,依據(jù)虛功原理得出微夾鉗輸入力、輸入位移與輸出位移之間的關(guān)系,并對以此計算過程所得模型進行有限元模擬分析,分析結(jié)果說明與理論計算一致。當該柔性微夾鉗在材料強度極限允許范圍內(nèi),微夾鉗單側(cè)輸出位移可達0.989 mm。而且瞬態(tài)變化均是連續(xù)平穩(wěn)的,且沒有突變,表明該柔性鉗在運動過程中,具有良好的平滑性。最后,進行柔性微夾鉗的樣機制作和試驗測量,驗證了設(shè)計的可行性。
【作者單位】： 遼寧石油化工大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 柔性微夾鉗 剛度 有限元分析 試驗
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)的發(fā)展,其產(chǎn)品功能多且不斷集成化、復雜化,微機電技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用于航空航天器、無線通信系統(tǒng)、光學系統(tǒng)、醫(yī)療手術(shù)設(shè)備、生物工程、集成電路制造和微細加工等宏觀及微觀領(lǐng)域中[1-2],而微裝配與微操作系統(tǒng)也成為近年來國內(nèi)外研究的熱點。微夾鉗[

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本文編號：902264