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重型載重汽車液力緩速器及其控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-09-21 04:21

  本文關(guān)鍵詞:重型載重汽車液力緩速器及其控制系統(tǒng)研究


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【摘要】:為了保證重型車輛的行車安全,除行車制動器外,車輛還需配備輔助制動器,常用的輔助制動器有液力緩速器和電渦流緩速器兩種。與電渦流緩速器相比,液力緩速器的單位質(zhì)量制動效能高,且無熱衰退現(xiàn)象,因此國外的重型、大功率車輛普遍采用液力緩速器作為輔助制動器。而由于價格和相關(guān)政策的原因,我國以前對輔助制動器的應(yīng)用主要傾斜于電渦流緩速器,導(dǎo)致液力緩速器方面的研究明顯落后。隨著我國載重汽車輔助制動器相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的頒布,國外著名液力緩速器生產(chǎn)廠家迅速搶占國內(nèi)重型汽車輔助制動器市場,因此有必要對液力緩速器進(jìn)行深入、系統(tǒng)的研究,研發(fā)擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的液力緩速器產(chǎn)品。本文從液力緩速器的結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、性能預(yù)測方法和下坡緩速性能等方面對液力緩速器進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,,主要的研究工作和結(jié)論如下: 1.液力緩速器結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 在充分考慮重型載重汽車動力傳動系結(jié)構(gòu)和液力緩速器自身特點的基礎(chǔ)上,根據(jù)車輛下坡行駛時的受力平衡方程和國內(nèi)外相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)對液力緩速器下坡緩速效能的規(guī)定,確定了液力緩速器的設(shè)計要求,即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1064r/min時,由其提供的制動轉(zhuǎn)矩必須大于772N.m。詳細(xì)分析了開式液力緩速器和閉式液力緩速器的優(yōu)缺點,設(shè)計了一種開式液力緩速器,其轉(zhuǎn)子循環(huán)圓直徑為358mm,定子循環(huán)圓直徑為360mm。 2.液力緩速器液壓控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 詳細(xì)分析了VOITH、ZF和ALLISON液力緩速器液壓控制系統(tǒng)的特點,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)液力緩速器的控制要求,設(shè)計了一種與開式液力緩速器相適應(yīng)的液壓控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)液力緩速器的快速充排油控制,并能根據(jù)緩速需求連續(xù)地調(diào)節(jié)液力緩速器工作腔的充液率。闡述了液壓控制系統(tǒng)各組成閥的工作原理,并對各組成閥的壓力流量特性、流量連續(xù)性方程和閥芯動力平衡方程進(jìn)行了詳細(xì)分析。 3.液力緩速器性能預(yù)測 給出了液力緩速器的性能預(yù)測流程,建立了液力緩速器計算流域模型和網(wǎng)格模型,確定了描述液力緩速器內(nèi)部氣液兩相流動的控制方程,指定了計算模型的邊界條件和流體屬性,在此基礎(chǔ)上采用有限體積法對控制方程進(jìn)行了離散,并采用SIMPLE算法對離散方程組進(jìn)行了迭代計算。 采用歐拉方程對CFD計算獲得的速度分布進(jìn)行了計算,獲得了不同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率下的制動轉(zhuǎn)矩,計算結(jié)果表明:制動轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的二次函數(shù),是充液率的線性函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,采用最小二乘曲面擬合方法獲得了描述制動轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率變化關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 采用面積加權(quán)平均算法對CFD計算獲得的出油口壓力分布進(jìn)行了計算,獲得了不同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率下的出油口壓力值,計算結(jié)果表明:出油口壓力是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的二次函數(shù),是充液率的線性函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,采用最小二乘曲面擬合方法獲得了描述出油口壓力隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和充液率變化關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 4.液力緩速器下坡緩速性能計算與分析 建立了液力緩速器下坡緩速性能機電液一體化仿真模型,對定坡度坡道和變坡度坡道下的液力緩速器緩速性能進(jìn)行了仿真計算。詳細(xì)分析了液力緩速器的緩速工作過程,并對變速箱擋位和設(shè)定車速對緩速性能的影響進(jìn)行了對比分析,結(jié)果表明:當(dāng)變速箱擋位固定時,設(shè)定車速越大,車輛達(dá)到設(shè)定車度恒速行駛所用的時間越短;當(dāng)設(shè)定車速一定時,變速箱擋位越高,車輛達(dá)到設(shè)定速度恒速行駛所用的時間越長。提出了評價液力緩速器下坡緩速性能的三個指標(biāo):最大動態(tài)偏差、速度超調(diào)量和恒速位移系數(shù),并對本文研究的液力緩速器進(jìn)行了評價,評價結(jié)果表明本文研究的液力緩速器具有良好的下坡緩速性能。
【關(guān)鍵詞】:液力緩速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓控制系統(tǒng) 性能預(yù)測 機電液一體化仿真
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:U463.5;TH137
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 緒論11-23
  • 1.1 選題背景及研究的目的和意義11-12
  • 1.2 國內(nèi)外液力緩速器研究現(xiàn)狀12-18
  • 1.2.1 國外液力緩速器研究現(xiàn)狀12-16
  • 1.2.2 國內(nèi)液力緩速器研究現(xiàn)狀16-18
  • 1.3 液力緩速器概述18-21
  • 1.3.1 液力緩速器的工作模式18
  • 1.3.2 液力緩速器的布置方式18-19
  • 1.3.3 典型的液力緩速器液壓控制系統(tǒng)19-21
  • 1.4 本文主要研究內(nèi)容21-23
  • 第2章 液力緩速器總體設(shè)計與分析23-47
  • 2.1 重型載重汽車動力傳動系統(tǒng)23-27
  • 2.1.1 動力傳動系統(tǒng)組成23
  • 2.1.2 動力傳動系統(tǒng)和整車參數(shù)23-27
  • 2.2 液力緩速器結(jié)構(gòu)設(shè)計27-33
  • 2.2.1 液力緩速器緩速性能要求27-30
  • 2.2.2 液力緩速器結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)果30-33
  • 2.3 液力緩速器液壓控制系統(tǒng)設(shè)計及分析33-46
  • 2.3.1 液壓控制系統(tǒng)原理33-34
  • 2.3.2 液壓控制系統(tǒng)分析34-46
  • 2.4 本章小結(jié)46-47
  • 第3章 液力緩速器性能預(yù)測47-63
  • 3.1 液力緩速器性能預(yù)測方法47-52
  • 3.1.1 液力緩速器性能預(yù)測流程47-48
  • 3.1.2 計算流域模型及網(wǎng)格模型48-49
  • 3.1.3 控制方程49-51
  • 3.1.4 流體屬性及邊界條件51
  • 3.1.5 控制方程離散及解法選擇51-52
  • 3.2 液力緩速器制動轉(zhuǎn)矩計算52-57
  • 3.2.1 制動轉(zhuǎn)矩計算方程52-53
  • 3.2.2 計算結(jié)果分析53-57
  • 3.3 液力緩速器出油口壓力計算57-60
  • 3.3.1 出油口壓力計算方程57-58
  • 3.3.2 計算結(jié)果分析58-60
  • 3.4 本章小結(jié)60-63
  • 第4章 液力緩速器下坡緩速性能機電液一體化仿真63-85
  • 4.1 PID 控制器設(shè)計63-65
  • 4.2 液力緩速器機電液一體化仿真模型65-70
  • 4.2.1 傳動系仿真模型65-66
  • 4.2.2 液力緩速器充排油仿真模型66-67
  • 4.2.3 液壓控制系統(tǒng)仿真模型67-69
  • 4.2.4 機電液一體化仿真模型69-70
  • 4.3 定坡度坡道緩速性能仿真及分析70-81
  • 4.3.1 液力緩速器緩速過程分析70-72
  • 4.3.2 設(shè)定車速對緩速性能的影響分析72-75
  • 4.3.3 變速箱擋位對緩速性能的影響分析75-79
  • 4.3.4 液力緩速器下坡緩速性能評價79-81
  • 4.4 變坡度坡道緩速性能仿真及分析81-83
  • 4.5 本章小結(jié)83-85
  • 第5章 總結(jié)及展望85-87
  • 5.1 主要研究工作和結(jié)論85-86
  • 5.2 展望86-87
  • 參考文獻(xiàn)87-93
  • 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果93-94
  • 致謝94

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:892341

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