發(fā)布時間：2017-09-20 09:40

  本文關(guān)鍵詞：新型機器人用RV減速器測試平臺的設(shè)計與試驗分析

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【摘要】：以機器人用RV減速器為研究對象,針對影響其主要精度和性能的項目指標,結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點,分析并設(shè)計新型機器人用RV減速器測試平臺及相應(yīng)的Pl C數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、理論分析和試驗驗證的方法,研究了測試平臺的精度和測試效果。結(jié)果表明:該測試平臺能夠滿足多型號RV減速器多項主要性能參數(shù)的測試要求,提高測試效率,降低測試成本;實際對比測試結(jié)果顯示部分國產(chǎn)RV減速器在扭轉(zhuǎn)剛度、回差和角度傳遞誤差等方面均不及進口減速器水平;對比測試的結(jié)果與理論值接近,測試方法正確,可為其他類型機器人用精密減速器的測試提供參考和依據(jù)。
【作者單位】： 南京工程學(xué)院;南京康尼機電股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 扭轉(zhuǎn)剛度 回差 測試平臺 對比試驗
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言隨著德國“工業(yè)4.0”概念的提出,智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流的理念迅速普及開來,國內(nèi)也相應(yīng)的提出了“中國制造2025”戰(zhàn)略。在由“中國制造”向“中國智造”的深刻改革進程中都離不開智能工業(yè)機器人的參與。機器人生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量則主要取決于機器人關(guān)節(jié)RV減速器的精度

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本文編號：887307