本文關(guān)鍵詞：考慮保持架間隙碰撞的球軸承-機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 保持架 動態(tài)誤差 球軸承 多體動力學(xué) 間隙

【摘要】：基于套圈滾道圓環(huán)的幾何結(jié)構(gòu)方程,建立了鋼球和套圈的三維動態(tài)接觸關(guān)系.考慮鋼球和保持架的間隙碰撞作用,建立球軸承-曲柄滑塊機構(gòu)系統(tǒng)多體接觸動力學(xué)模型.運用廣義-α方法計算分析了不同轉(zhuǎn)速、徑向游隙和保持架兜孔半徑間隙下球軸承-機構(gòu)系統(tǒng)的運動精度和動力學(xué)特性,獲得球軸承-機構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)誤差、套圈中心的相對運動軌跡、保持架中心的運動軌跡和動態(tài)作用力等動力學(xué)響應(yīng).計算結(jié)果表明:隨著轉(zhuǎn)速和球軸承徑向游隙的增加,約束反力、系統(tǒng)動態(tài)誤差、套圈中心的相對運動軌跡、保持架與套圈中心的相對運動軌跡、球軸承內(nèi)部的作用力、鋼球與保持架的間隙碰撞力均增加.隨著保持架兜孔半徑間隙的增加,保持架與套圈中心的相對運動軌跡、鋼球與保持架的間隙碰撞力和鋼球打滑均增加.
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 保持架 動態(tài)誤差 球軸承 多體動力學(xué) 間隙
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11462008,11002062) 云南省應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目(KKSA20091026)
【分類號】：TH113
【正文快照】： 球軸承通常是高速機構(gòu)和高速高精密工業(yè)機器人等旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動副的關(guān)鍵部件,其動態(tài)性能對機構(gòu)系統(tǒng)的運動精度和動力學(xué)特性等有著至關(guān)重要的影響[1-2].由于鋼球和套圈滾道、保持架之間存在動態(tài)間隙碰撞作用,引起軸承內(nèi)部作用力變化,造成構(gòu)件的彈性變形和動態(tài)應(yīng)力突變,產(chǎn)生振動和

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