伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)優(yōu)化分析與實(shí)驗(yàn)研究
本文關(guān)鍵詞:伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)優(yōu)化分析與實(shí)驗(yàn)研究
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【摘要】:伸縮臂叉裝車是一種集多種小型機(jī)械功用于一身,能快速行走、舉升、搬運(yùn)設(shè)備的小型工程機(jī)械,被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)和建筑業(yè)中。目前國內(nèi)伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)大多采用靜液壓傳動系統(tǒng),因?yàn)檫@種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,功率重量比高,而且操作和控制方式非常多樣,傳動性能和效率較好。但是由于受設(shè)計(jì)成本的限制以及國內(nèi)液壓產(chǎn)品元件技術(shù)上的落后,很多國產(chǎn)伸縮臂叉裝車在實(shí)際使用過程中會遇到很多的問題,如最大行駛速度不達(dá)標(biāo),爬坡無力,可靠性比較差等,本文就是對伸縮臂叉裝車這些常見的問題進(jìn)行分析并提出解決方案。 本課題以某公司的XT670系列伸縮臂叉裝車為研究樣機(jī),對該車在實(shí)際使用過程中出現(xiàn)的許用設(shè)計(jì)速度不達(dá)標(biāo)、爬坡無力等問題進(jìn)行優(yōu)化分析;首先對伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析,得出它在不同工況下行駛的受力情況,,選取合適的行走系統(tǒng)方案;并對行走液壓系統(tǒng)液壓元件進(jìn)行選型驗(yàn)算。利用某公司的液壓元件測試平臺對各個(gè)元件的靜態(tài)特性進(jìn)行測試分析,推測出可能導(dǎo)致伸縮臂叉裝車行駛故障的因素:系統(tǒng)溢流壓力太小,導(dǎo)致馬達(dá)流量供應(yīng)不足,從而導(dǎo)致爬坡無力;行走馬達(dá)的變排量起始壓力范圍設(shè)置不準(zhǔn),從而導(dǎo)致車輛行駛時(shí)最大車速達(dá)不到要求。通過分析計(jì)算我們優(yōu)化了系統(tǒng)的溢流壓力并通過軟件對其變量范圍進(jìn)行了仿真優(yōu)化,得出滿足設(shè)計(jì)要求的最優(yōu)值。利用AMESim軟件對行走液壓系統(tǒng)及主要液壓元件進(jìn)行仿真分析,并與理想的性能曲線進(jìn)行對比,分析伸縮叉裝車在各種工況下行駛時(shí)的車輛的動態(tài)特性。并以XT670伸縮臂叉裝車為樣機(jī)進(jìn)行整機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了優(yōu)化方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】:伸縮臂叉裝車 液壓傳動 優(yōu)化分析 AMESim仿真
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH242
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 緒論10-18
- 1.1 引言10-12
- 1.2 伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現(xiàn)狀12-14
- 1.2.1 國外伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 國內(nèi)伸縮臂叉裝車的研究發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.3 液壓液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械上的研究發(fā)展現(xiàn)狀14-15
- 1.3.1 國外車輛液壓傳動技術(shù)發(fā)展概況14
- 1.3.2 國內(nèi)車輛液壓傳動技術(shù)應(yīng)用和研制現(xiàn)狀14-15
- 1.4 課題研究意義和研究內(nèi)容15-17
- 1.4.1 研究意義15-16
- 1.4.2 研究內(nèi)容16-17
- 1.5 本章小結(jié)17-18
- 第2章 伸縮臂叉裝車功能簡介和結(jié)構(gòu)分析18-28
- 2.1 伸縮臂叉裝車的結(jié)構(gòu)組成及其功能簡介18-20
- 2.1.1 作業(yè)屬具18-19
- 2.1.2 臂架系統(tǒng)19
- 2.1.3 底盤系統(tǒng)19-20
- 2.2 伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)方案分析20-22
- 2.2.1 幾種行走系統(tǒng)的比較20-21
- 2.2.2 液壓調(diào)速方案的分析21-22
- 2.3 伸縮臂叉裝車行走系統(tǒng)力學(xué)計(jì)算22-27
- 2.3.1 行走系統(tǒng)動力學(xué)分析22-23
- 2.3.2 行駛阻力計(jì)算23-25
- 2.3.3 發(fā)動機(jī)功率計(jì)算25-26
- 2.3.4 驅(qū)動輪打滑驗(yàn)算26-27
- 2.4 本章小結(jié)27-28
- 第3章 伸縮臂叉裝車行走液壓系統(tǒng)和元件分析28-44
- 3.1 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)整體構(gòu)成介紹28-34
- 3.1.1 負(fù)載敏感原理分析29-32
- 3.1.2 行走系統(tǒng)液壓元件選型計(jì)算32-34
- 3.2 XT670-140 伸縮臂叉裝車行走液壓系統(tǒng)分析34-36
- 3.3 XT670-140 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)元件測試分析36-43
- 3.3.1 恒功率變量泵分析36-39
- 3.3.2 行走馬達(dá)分析39-41
- 3.3.3 液動換向閥分析41-43
- 3.4 本章小結(jié)43-44
- 第4章 伸縮臂叉裝車液壓系統(tǒng)建模與仿真44-59
- 4.1 液壓系統(tǒng)仿真目的及 AMESim 仿真軟件簡介44-45
- 4.1.1 液壓系統(tǒng)仿真的目的44
- 4.1.2 AMESim 仿真軟件的介紹44-45
- 4.2 行走液壓系統(tǒng)主要元件的模型建立和仿真45-51
- 4.2.1 恒功率變量泵的模型建立與仿真45-47
- 4.2.2 行走馬達(dá)的模型建立與仿真47-49
- 4.2.3 換向閥的模型建立與仿真49-51
- 4.3 行走液壓系統(tǒng)的模型建立和仿真51-58
- 4.3.1 行駛車速限制仿真分析54-56
- 4.3.2 爬坡無力仿真分析56-58
- 4.4 本章小結(jié)58-59
- 第5章 實(shí)驗(yàn)研究59-65
- 5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及內(nèi)容介紹59-62
- 5.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺59-62
- 5.1.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容62
- 5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與仿真對比62-64
- 5.2.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析62-64
- 5.2.2 實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對比64
- 5.3 本章小結(jié)64-65
- 結(jié)論65-66
- 參考文獻(xiàn)66-69
- 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果69-70
- 致謝70-71
- 作者簡介71
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:830525
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