本文關鍵詞：基于3-UPU的并聯(lián)機構高空平臺抑振系統(tǒng)研究

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【摘要】：為實現(xiàn)幕墻安裝人機協(xié)作系統(tǒng)中高空平臺振動抑制,針對該平臺存在的多維振動特性,提出應用基于3-UPU并聯(lián)機構的振動抑制裝置。該機構通過改變支鏈長度實現(xiàn)動、定平臺相對移動,各支鏈分別應用阻尼吸振裝置進行能量吸收,從而減小高空作業(yè)平臺的振動。為控制高空作業(yè)平臺與被吸附幕墻之間作用力,建立了并聯(lián)機構運動學模型和靜力學模型,并計算了雅克比矩陣,進而建立等效阻尼和各支鏈阻尼及動平臺位移之間的關系。最后,對阻尼抑振機構應用Matlab/Simulink進行仿真分析,結果顯示當抑振機構的支鏈阻尼均為11000 N·S/m時,振動響應大約0.3 s后趨于穩(wěn)定,該減振機構對沖擊振動衰減效果明顯,可以顯著提高高空作業(yè)平臺穩(wěn)定性,并實際驗證了并聯(lián)機構抑振的有效性。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;河北建工集團;
【關鍵詞】： 高空平臺 -UPU 多維抑振 等效阻尼
【基金】：國家科技支撐計劃資助項目(2013BAF07B00) 河北省科技支撐計劃資助項目(13211910D)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 隨著建筑外墻裝飾業(yè)的迅速發(fā)展,建筑幕墻已成為現(xiàn)代大型和高層建筑主導性材料。然而現(xiàn)階段幕墻安裝施工中,仍存在許多問題,尤其是高空幕墻安裝,其施工效率低、工人勞動強度大,施工質量與現(xiàn)場安全難以保證,因此,高空幕墻安裝智能化裝備的研發(fā)與應用已成為建筑裝飾業(yè)亟待解決的

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本文編號：820853