本文關(guān)鍵詞：液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)特性分析及控制方法研究

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【摘要】：礦用輪邊減速器負(fù)載端在礦車工作的時(shí)候,由于經(jīng)常受到力的擠壓作用,疲勞破壞現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生,因此對(duì)減速器負(fù)載端的性能提出了很高的要求。所以,為了能夠?qū)ζ湄?fù)載端的性能進(jìn)行疲勞測(cè)試,需要設(shè)計(jì)一臺(tái)液壓伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái),提供正弦波,三角波和方波以及隨機(jī)波來模仿不同路面的加載系統(tǒng)。 隨著國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)水平的不斷提高,人們?cè)絹碓街匾曇簤核欧囼?yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,例如,提高試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的加載力精度、減小液壓沖擊、改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)等。這就促使我們對(duì)液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。具體研究?jī)?nèi)容和成果如下： (1)根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)要求,制定了液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,擬定了試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理圖,并對(duì)組成系統(tǒng)的元件進(jìn)行了計(jì)算和選型。 (2)基于功率鍵合圖的方法對(duì)液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)及液壓元件進(jìn)行建模,并重點(diǎn)對(duì)液壓元件中的先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行了分析,應(yīng)用20-sim軟件建立系統(tǒng)及液壓元件的仿真模型。對(duì)仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,得出該液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)及先導(dǎo)式溢流閥仿真模型的正確性。 (3)通過對(duì)模型的仿真分析,探討了影響液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)加載力動(dòng)態(tài)特性的一些重要因素,如系統(tǒng)壓力、液壓管路參數(shù)、負(fù)載剛度、蓄能器以及油缸泄漏系數(shù),揭示了這些參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律。同時(shí),也對(duì)先導(dǎo)式溢流閥的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。 (4)針對(duì)常規(guī)PID控制不能實(shí)時(shí)的滿足變幅值、變頻率的加載,達(dá)不到理想的控制精度,采用模糊自適應(yīng)PID控制方法。通過仿真分析,應(yīng)用模糊自適應(yīng)PID控制,不僅系統(tǒng)的加載精度要比常規(guī)PID更高,而且滿足了變幅值、變頻率下PID參數(shù)的自動(dòng)更新。 本文主要針對(duì)液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)控制方法研究,為以后設(shè)計(jì)、改進(jìn)液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)提供理論支持,對(duì)提高試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和系統(tǒng)加載精度具有指導(dǎo)意義。
【關(guān)鍵詞】：液壓伺服試驗(yàn)臺(tái) 動(dòng)態(tài)特性 功率鍵合圖 20-sim軟件 模糊自適應(yīng)PID
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP273;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外液壓伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性概述12-15
• 1.3.1 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3.2 動(dòng)態(tài)特性研究?jī)?nèi)容及評(píng)價(jià)指標(biāo)14-15
• 1.4 課題研究的意義和內(nèi)容15-16
• 1.4.1 課題研究的意義15
• 1.4.2 課題研究的主要內(nèi)容15-16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 2 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算17-28
• 2.1 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)17-21
• 2.1.1 設(shè)計(jì)要求和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17
• 2.1.2 液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)17-20
• 2.1.3 擬定液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖20-21
• 2.2 試驗(yàn)臺(tái)液壓元件計(jì)算和選型21-26
• 2.2.1 液壓缸的計(jì)算和選型21-22
• 2.2.2 伺服閥的計(jì)算和選型22
• 2.2.3 液壓泵與電機(jī)的計(jì)算和選型22-23
• 2.2.4 水冷卻器的計(jì)算和選型23
• 2.2.5 蓄能器的計(jì)算和選型23-24
• 2.2.6 管路的計(jì)算與選型24-26
• 2.3 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)的主要組成元件26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)數(shù)學(xué)建模和仿真28-59
• 3.1 功率鍵合圖理論28-32
• 3.1.1 功率鍵合圖理論基礎(chǔ)28-29
• 3.1.2 功率鍵合圖的構(gòu)成元素29-32
• 3.1.3 功率鍵合圖的優(yōu)勢(shì)32
• 3.1.4 基于鍵合圖法的系統(tǒng)建模步驟32
• 3.2 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓元件模型的建立32-39
• 3.2.1 伺服閥鍵圖模型32-35
• 3.2.2 非對(duì)稱液壓缸鍵圖模型35-37
• 3.2.3 負(fù)載鍵圖模型37
• 3.2.4 液壓管道鍵圖模型37-38
• 3.2.5 蓄能器鍵圖模型38-39
• 3.3 先導(dǎo)式溢流閥建模39-43
• 3.4 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析43-58
• 3.4.1 20-sim仿真軟件介紹43-44
• 3.4.2 先導(dǎo)溢流閥的仿真結(jié)果分析44-50
• 3.4.3 試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)仿真結(jié)果分析50-58
• 3.5 本章小結(jié)58-59
• 4 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素分析59-65
• 4.1 系統(tǒng)壓力對(duì)系統(tǒng)加載力動(dòng)態(tài)特性的影響59-60
• 4.2 液壓管路對(duì)系統(tǒng)加載力動(dòng)態(tài)特性的影響60-62
• 4.3 蓄能器對(duì)系統(tǒng)加載力動(dòng)態(tài)特性的影響62-63
• 4.4 負(fù)載剛度對(duì)系統(tǒng)加載力動(dòng)態(tài)特性的影響63-64
• 4.5 內(nèi)泄漏液阻對(duì)系統(tǒng)加載力動(dòng)態(tài)特性的影響64
• 4.6 本章小結(jié)64-65
• 5 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)加載精度控制方法研究65-78
• 5.1 液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)加載精度PID控制65-70
• 5.1.1 PID控制基本原理65-67
• 5.1.2 常規(guī)PID控制仿真分析67-70
• 5.2 基于模糊自適應(yīng)PID控制策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)70-77
• 5.2.1 模糊控制的基本原理70
• 5.2.2 模糊自適應(yīng)PID控制器的結(jié)構(gòu)70-71
• 5.2.3 模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)71-73
• 5.2.4 模糊自適應(yīng)PID控制仿真模型的建立及仿真分析73-77
• 5.3 本章小結(jié)77-78
• 結(jié)論78-80
• 參考文獻(xiàn)80-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況83-84
• 致謝84-85

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王棟梁,李洪人;閥控液壓缸伺服系統(tǒng)的鍵圖分析[J];濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年04期

2 褚連娣;殷建軍;;變載荷數(shù)字式加載試驗(yàn)機(jī)電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2008年03期

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本文編號(hào)：807688