本文關(guān)鍵詞：數(shù)字液壓缸非線性動(dòng)態(tài)特性分析及試驗(yàn)

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【摘要】：綜合考慮閥芯螺旋運(yùn)動(dòng)和反饋機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài),修正閥口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推導(dǎo)得到了完整的數(shù)字液壓缸非線性狀態(tài)空間模型。對(duì)三種不同模型進(jìn)行仿真并以試驗(yàn)為參考,驗(yàn)證了非線性模型的準(zhǔn)確性,并利用所建模型重點(diǎn)分析了系統(tǒng)換向時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。結(jié)果表明:非線性模型能更真實(shí)地反映系統(tǒng)的響應(yīng)特性;不平衡沖擊與摩擦Stribeck效應(yīng)耦合導(dǎo)致?lián)Q向速度抖動(dòng),同時(shí)受工作壓力、死區(qū)、閥芯徑向泄漏、Stribeck速度和反饋機(jī)構(gòu)剛度等非線性因素的共同影響,速度抖動(dòng)狀況呈現(xiàn)出多變性。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)字液壓缸 非線性狀態(tài)空間模型 動(dòng)態(tài)特性 試驗(yàn)
【基金】：國(guó)家部委基金項(xiàng)目(40103050210102)資助
【分類號(hào)】：TH137.51
【正文快照】： 數(shù)字液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡(jiǎn)單、定位精度高、抗油污能力強(qiáng),能夠更好地適應(yīng)有精度要求的復(fù)雜、惡劣工作環(huán)境,應(yīng)用潛力巨大。由于反饋機(jī)構(gòu)內(nèi)置,數(shù)字液壓缸多采用單出桿結(jié)構(gòu),系統(tǒng)存在嚴(yán)重非對(duì)稱性和非線性,跟蹤精度及運(yùn)行平穩(wěn)性容易受到較大影響。因此,建立相對(duì)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：789861