本文關(guān)鍵詞：基于兩自由度H_∞控制策略的泵控液壓系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對泵控液壓系統(tǒng)存在的控制精度低和魯棒性差等問題,提出一種兩自由度H∞控制策略。根據(jù)泵控液壓控制系統(tǒng)的工作原理,采用電液模塊功能分區(qū)的方法構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型;引入PID控制器作為串聯(lián)校正函數(shù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,同時設(shè)計反饋控制器及前置濾波器提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性;在泵控液壓系統(tǒng)的物理模型上對兩自由度H∞控制器進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明所設(shè)計的控制器具有良好的跟蹤精度和魯棒性,并對其進(jìn)行實驗研究。實驗結(jié)果表明,與PID控制器相比,采用兩自由度H∞控制器時系統(tǒng)的跟蹤誤差從3.84%~4.64%降低至0.22%~0.42%,同時對外界擾動具有更好的魯棒性。可見,所提出的兩自由度H∞控制器可用于復(fù)雜工況下泵控液壓系統(tǒng)的實際控制。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院;西安交通大學(xué)工程坊;
【關(guān)鍵詞】： 泵控液壓系統(tǒng) 兩自由度 H∞控制 魯棒性
【基金】：國家科技支撐計劃資助項目(2014BAF02B00) 國家自然科學(xué)基金青年基金資助項目(51305328)
【分類號】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 泵控液壓系統(tǒng)通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速或排量完成對執(zhí)行器的控制,與閥控液壓系統(tǒng)相比,具有效率高、對油液清潔度要求低、體積小等優(yōu)點,已應(yīng)用在工程機械、機床、工程施工設(shè)備等領(lǐng)域[1-3]。但是,泵控液壓系統(tǒng)控制精度低,且外部擾動易使系統(tǒng)魯棒性變差,需設(shè)計合理的控制器以同時提

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本文編號：775220