本文關(guān)鍵詞：袋裝物品棚車推板式裝載裝置的虛擬設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 棚車自動裝載 一體化堆垛搬運 虛擬設(shè)計 ADAMS Solidworks Simulation

【摘要】：火車裝載裝置的效率直接影響火車機械化裝載的速度。特別是對搬運成本的控制有著深遠的影響。傳統(tǒng)的棚車裝載是依靠人力搬運、叉車裝載。近幾年出現(xiàn)了針對棚車裝載袋裝物品的一些專用機械,但是只是從棚車車廂外搬運至車廂內(nèi)部的一些皮帶運輸機械,最終還是把碼垛和裝載分開進行。沒有體現(xiàn)出高效率,裝載方便的優(yōu)點。因此本文的研究意義在于針對火車棚車袋裝物品機械化裝載裝置的研究空白,提出了一種及搬運和裝載一體化的機械裝置,提高了裝載效率,并達到了協(xié)同工作的目的,很好的解決了袋裝物品棚車機械化快速裝載的難題。 本文以普通碼垛裝置和曲柄滑塊伸縮原理為核心,采用理論推導(dǎo)結(jié)合實際情況分析的方法,研究火車棚車袋裝物品一體化裝載裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計問題,完成了該裝載機械的主要運動機構(gòu)的設(shè)計和虛擬裝配,對其進行了運動仿真和有限元分析。 該裝載裝置的設(shè)計以提高裝載效率和裝載方便為目標(biāo)。從研究棚車車廂一體化裝載入手,采用虛擬設(shè)計方法建立了機構(gòu)的裝配模型。具體完成了以下工作：首先,根據(jù)傳統(tǒng)叉車搬運袋裝物品的效率問題,從提高搬運的袋裝物品堆垛質(zhì)量及裝載方案出發(fā),建立出了火車棚車裝載袋狀物品的裝載裝置。其次,針對火車棚車空間狹小的特點,設(shè)計出了自轉(zhuǎn)型送料小車機構(gòu),解決了棚車左右車廂的裝載難的問題。使裝載裝置的碼垛機械手可以發(fā)揮更高的效率�？紤]到自動送料小車的轉(zhuǎn)向裝載問題,設(shè)計出了可供小車換向的兩級級液壓伸縮轉(zhuǎn)動裝置,方便了棚車的全車廂裝載。并選擇ADAMS作為運動學(xué)分析軟件,對機械手裝載和小車的推卸堆垛的袋裝物品推板裝置進行了優(yōu)化直到滿足設(shè)計要求。最后使用有限元分析軟件Solidworks Simulation對小車運輸機構(gòu)及機械手裝置進行了靜力學(xué)分析驗證了其強度和剛度,并對小車推板機構(gòu)進行了模態(tài)分析。 本文通過普通叉車結(jié)構(gòu)和袋裝物品碼垛機構(gòu)的設(shè)計思想,創(chuàng)新性設(shè)計出了棚車袋裝物品自動裝載裝置,它集合碼垛和搬運為一體化的裝載原理。對袋裝物品棚車裝載提高了效率,避免了裝載過程中的空間利用不足的問題,同時也為棚車袋裝物品一體化裝載裝置提供了理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：棚車自動裝載 一體化堆垛搬運 虛擬設(shè)計 ADAMS Solidworks Simulation
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U294.27;TH243
【目錄】：

• 目錄5-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 插圖索引11-13
• 附表索引13-14
• 第1章 緒論14-22
• 1.1 研究背景14
• 1.2 裝載機械研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 裝載機械研究現(xiàn)狀15
• 1.2.2 特種裝載機械研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 虛擬樣機技術(shù)17-18
• 1.4 研究項目的目的與意義18-19
• 1.5 論文的研究內(nèi)容19-22
• 第2章 裝載裝置工作原理及棚車袋裝物品裝載方式分析22-30
• 2.1 引言22
• 2.2 袋裝物品棚車推板式裝載裝置的工作原理22-25
• 2.3 棚車袋裝物品裝載方式分析25-29
• 2.3.1 推板式裝載裝置裝載容量分析25-28
• 2.3.2 推板式裝載裝置裝載效率分析28-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 袋裝物品棚車推板式裝載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計30-47
• 3.1 引言30-33
• 3.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計簡述30-31
• 3.1.2 裝載裝置零件分類及總體裝配圖31-33
• 3.2 整形皮帶傳送機構(gòu)設(shè)計33-35
• 3.2.1 確定計算功率及V帶選型33
• 3.2.2 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度L33-34
• 3.2.3 確定初拉力F和軸上的載荷Q34
• 3.2.4 整形機構(gòu)的設(shè)計34-35
• 3.2.5 傳送皮帶機構(gòu)裝配圖35
• 3.3 推板式運送小車機構(gòu)設(shè)計35-38
• 3.3.1 運送小車主要結(jié)構(gòu)尺寸計算36-37
• 3.3.2 自動運送小車裝配圖37-38
• 3.4 碼垛機構(gòu)設(shè)計38-42
• 3.4.1 機械手夾取機構(gòu)的設(shè)計38-40
• 3.4.2 機械手夾取機構(gòu)裝配圖40
• 3.4.3 絲杠機構(gòu)的設(shè)計40-42
• 3.4.4 滾珠絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)裝配圖42
• 3.5 小車輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計42-45
• 3.5.1 液壓伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計42-45
• 3.5.2 小車旋轉(zhuǎn)車輪機構(gòu)設(shè)計45
• 3.5.3 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配圖45
• 3.6 本章小結(jié)45-47
• 第4章 袋裝物品棚車推板式裝載裝置的虛擬建模47-57
• 4.1 SOLIDWORKS實體建模47-48
• 4.2 袋裝物品棚車裝載裝置的幾何建模48-50
• 4.3 袋裝物品棚車裝載裝置的虛擬裝配50-56
• 4.3.1 裝載裝置的虛擬裝配50-51
• 4.3.2 裝配層次的確定51-52
• 4.3.3 主要機構(gòu)裝配順序圖52-55
• 4.3.4 干涉檢查55-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 第5章 裝載裝置的運動學(xué)分析57-65
• 5.1 ADAMS仿真分析簡述57
• 5.2 ADAMS運動分析流程57-58
• 5.3 ADAMS內(nèi)機構(gòu)模型處理58-59
• 5.3.1 機構(gòu)模型的導(dǎo)入58
• 5.3.2 機構(gòu)模型的簡化58
• 5.3.3 機構(gòu)約束副的添加58-59
• 5.4 裝載裝置ADAMS運動學(xué)分析59-64
• 5.4.1 自動運送小車的運動學(xué)分析及仿真59-62
• 5.4.2 機械手的運動學(xué)分析及仿真62-64
• 5.5 本章小結(jié)64-65
• 第6章 裝載裝置的動態(tài)特性分析65-77
• 6.1 裝載裝置靜力學(xué)分析65-74
• 6.1.1 小車推板的靜力學(xué)分析65-70
• 6.1.2 夾取裝置的靜力學(xué)分析70-74
• 6.2 裝載裝置動力學(xué)分析74-76
• 6.2.1 模態(tài)分析步驟74
• 6.2.2 結(jié)果分析74-76
• 6.3 本章小結(jié)76-77
• 結(jié)論與展望77-79
• 參考文獻79-83
• 致謝83-84
• 附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文84

【參考文獻】

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本文編號：772067