一種油缸驅(qū)動機構(gòu)及其性能分析
本文關(guān)鍵詞:一種油缸驅(qū)動機構(gòu)及其性能分析
更多相關(guān)文章: 低速大扭矩 油缸驅(qū)動 系統(tǒng)波動 遺傳算法
【摘要】:該文設(shè)計了一種能提供低速大扭矩的油缸驅(qū)動機構(gòu),分析了其工作原理,建立了多個機構(gòu)并聯(lián)驅(qū)動的動力學(xué)方程,討論了不同數(shù)目機構(gòu)驅(qū)動時驅(qū)動轉(zhuǎn)速及液壓系統(tǒng)壓力波動情況,通過遺傳算法優(yōu)化了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),在一定程度上減小了系統(tǒng)波動。根據(jù)計算分析,采取奇數(shù)多個此種機構(gòu)并聯(lián)驅(qū)動可以為系統(tǒng)提供較為穩(wěn)定的驅(qū)動扭矩。
【作者單位】: 長安大學(xué)工程機械學(xué)院;長安大學(xué)公路養(yǎng)護裝備國家工程實驗室;三一集團石油裝備研究院;
【關(guān)鍵詞】: 低速大扭矩 油缸驅(qū)動 系統(tǒng)波動 遺傳算法
【分類號】:TH137.51
【正文快照】: 0引言低速大扭矩驅(qū)動廣泛應(yīng)用于各種機械系統(tǒng)中,如風(fēng)力發(fā)電機偏航、變槳系統(tǒng)[1],港口起重機吊升系統(tǒng),盾構(gòu)機刀盤系統(tǒng),以及其它大型設(shè)備的回轉(zhuǎn)平臺。傳統(tǒng)的電機加減速箱或者直接采用液壓馬達實現(xiàn)低速大扭矩的方法都有其各自的缺點。前者價格高減速箱體積大,后者由于液壓馬達自
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,本文編號:749930
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