本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人諧波減速器動剛度測試與分析

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【摘要】：設(shè)計(jì)諧波減速器動剛度試驗(yàn)臺,并通過正弦激勵、隨機(jī)激勵、敲擊激勵給諧波減速器不同的加載方式,觀察和記錄不同激勵下諧波減速器的第一階固有頻率,進(jìn)而得出諧波減速器的動剛度特性。比較分析三種加載方式的可靠性與合理性,改變諧波減速器的相位并記錄觀察對諧波減速器動剛度特性的影響,為諧波減速器的研制提供了很好的指導(dǎo)。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波減速器動剛度試驗(yàn)臺 動剛度特性 測試
【基金】：上�？莆�(xiàng)目資助:小批量諧波減速器設(shè)計(jì)、制造和測試技術(shù)(上海市科委項(xiàng)目,項(xiàng)目編號:14111103700)
【分類號】：TP242.2;TH132.46
【正文快照】： Industrial Robot Harmonic Reducer Dynamic Stiffness Test and AnalysisTan Jin Yang Fei Huang Dishan Gu Jingjun0引言諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人傳動部分的主要執(zhí)行部件,在其中一些性能指標(biāo)比較滿意的情況下仍會出現(xiàn)一些新的問題,這些問題的存在就是動剛度這一因素造成的,

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