本文關鍵詞：基于AMESim與ADAMS的輪式裝載機聯(lián)合仿真

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【摘要】：輪式裝載機包含緊密耦合的液壓系統(tǒng)和執(zhí)行機構,很難在單一的軟件平臺中準確實現(xiàn)其動力學仿真。建立了裝載機AMESim液壓系統(tǒng)模型及ADAMS虛擬樣機模型,利用上述兩個軟件進行聯(lián)合仿真,使液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)可以實時交互作用。最后,將聯(lián)合仿真結果與僅使用ADAMS進行的動力學仿真結果進行了比較,證明聯(lián)合仿真結果是合理的。
【作者單位】： 同濟大學機械與能源工程學院;
【關鍵詞】： 輪式裝載機 ADAMS AMESim 聯(lián)合仿真
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2007BAF10B02) 國家自然科學基金資助項目(51205292) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助項目(20113145;20112548)
【分類號】：TH243;TP391.9
【正文快照】： 0前言輪式裝載機是一個集機械、電子控制、液壓于一體的復雜系統(tǒng),在工程領域應用十分廣泛。輪式裝載機的機械系統(tǒng)向液壓系統(tǒng)傳遞負載,液壓系統(tǒng)向機械系統(tǒng)提供驅動。上述兩個系統(tǒng)構成一個有機整體,多學科領域的相互作用導致很難在單一的軟件平臺仿真其工作過程[1-3]。文中將通

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