本文關(guān)鍵詞：模塊化貼片機(jī)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 模塊化貼片機(jī) 有限元分析 ansys ADAMS仿真 視覺(jué)定位 halcon

【摘要】：電子工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ),SMT技術(shù)是電子工業(yè)中最流行的技術(shù)。作為核心設(shè)備的貼片機(jī),目前主要靠國(guó)外進(jìn)口。研制技術(shù)先進(jìn),能夠產(chǎn)業(yè)化的新型貼片機(jī)對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步有著重要作用。 本文首先利用模塊化設(shè)計(jì)思想,對(duì)貼片機(jī)的功能進(jìn)行分解,進(jìn)一步對(duì)各功能元進(jìn)行模塊化、系列化。設(shè)計(jì)出了產(chǎn)品種類適應(yīng)性強(qiáng)、組線靈活,能夠?yàn)楦鞣N生產(chǎn)情況提供最佳配置,能夠進(jìn)一步融入下一代先進(jìn)技術(shù)的模塊化貼片機(jī)。 對(duì)貼片機(jī)的核心部件x-y機(jī)械手進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)和分析,基于ansys對(duì)絲杠與導(dǎo)軌的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了模擬分析。針對(duì)x-y的高精度,提出伺服絲杠誤差消除方法。設(shè)計(jì)了伺服絲杠、直線電機(jī)兩種x-y機(jī)械手模塊,滿足客戶的不同的需求。針對(duì)y梁結(jié)構(gòu)建立優(yōu)化模型,基于ansys進(jìn)行了求解。 對(duì)x-y機(jī)械手在梯型、S型兩種運(yùn)動(dòng)曲線下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了研究�；贏DAMS進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析。通過(guò)研究表明：S型加速度曲線運(yùn)動(dòng)比梯形運(yùn)動(dòng)曲線平穩(wěn),但是,要達(dá)到相同的效率,S型加速度曲線要求系統(tǒng)的最大出力比梯形的要大。 設(shè)計(jì)了貼片機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng),并對(duì)各組成部件的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了分析�；趍atlab和ADAMS建立了機(jī)械和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真平臺(tái)。利用Halcon對(duì)圖像進(jìn)行了模板匹配運(yùn)算。
【關(guān)鍵詞】：模塊化貼片機(jī) 有限元分析 ansys ADAMS仿真 視覺(jué)定位 halcon
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TN405;TH122
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目錄5-8
• 1 緒論8-17
• 1.1 SMT技術(shù)及設(shè)備簡(jiǎn)介8-13
• 1.1.1 SMT技術(shù)及設(shè)備8-9
• 1.1.2 貼裝工藝及貼片機(jī)結(jié)構(gòu)9-11
• 1.1.3 貼片機(jī)結(jié)構(gòu)形式11-13
• 1.1.4 貼片機(jī)發(fā)展趨勢(shì)13
• 1.2 課題研究的目的和意義13-14
• 1.3 貼片機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況14-16
• 1.3.1 國(guó)外發(fā)展概況14-15
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況15-16
• 1.4 課題研究的內(nèi)容16-17
• 2 模塊化貼片機(jī)設(shè)計(jì)方法17-22
• 2.1 模塊化貼片機(jī)17-19
• 2.2 模塊化設(shè)計(jì)方法19-20
• 2.3 模塊化設(shè)計(jì)的原則20-22
• 3 貼裝工藝22-30
• 3.1 元器件數(shù)學(xué)模型22-24
• 3.2 貼片機(jī)定位方式24
• 3.3 貼片機(jī)貼裝數(shù)學(xué)模型24-25
• 3.4 貼片機(jī)技術(shù)參數(shù)25-27
• 3.5 精度分析27-29
• 3.5.1 元器件對(duì)機(jī)器的精度要求27-28
• 3.5.2 誤差精度在機(jī)器中的分配28-29
• 3.6 總結(jié)29-30
• 4 模塊化貼片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-46
• 4.1 貼片機(jī)模塊劃分30-40
• 4.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)30-36
• 4.1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化36-37
• 4.1.3 生產(chǎn)線模塊化37-38
• 4.1.4 總功能分解及模塊化劃分38
• 4.1.5 模塊功能分析38-40
• 4.2 貼裝頭模塊設(shè)計(jì)40-42
• 4.3 X-Y機(jī)械手設(shè)計(jì)42-43
• 4.4 視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)43-44
• 4.5 PCB搬運(yùn)模塊設(shè)計(jì)44
• 4.6 供料器系統(tǒng)設(shè)計(jì)44
• 4.7 機(jī)體及底座設(shè)計(jì)44-45
• 4.8 總結(jié)45-46
• 5 x-y機(jī)械手模塊設(shè)計(jì)與分析46-70
• 5.1 x-y機(jī)械手設(shè)計(jì)計(jì)算46-47
• 5.2 x軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)47-55
• 5.2.1 x軸直線滾動(dòng)導(dǎo)軌選取48-53
• 5.2.2 x軸滾動(dòng)導(dǎo)軌有限元分析53-55
• 5.3 x軸絲杠設(shè)計(jì)及分析55-61
• 5.3.1 絲杠設(shè)計(jì)55-57
• 5.3.2 x軸絲杠模態(tài)分析57-60
• 5.3.3 伺服絲杠系統(tǒng)誤差消除方法60-61
• 5.4 Y軸梁的優(yōu)化設(shè)計(jì)61-64
• 5.5 基于直線電機(jī)技術(shù)的x-y模塊設(shè)計(jì)64-69
• 5.6 總結(jié)69-70
• 6 貼片機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及仿真70-85
• 6.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真簡(jiǎn)介70-71
• 6.1.1 ADAMS軟件介紹70
• 6.1.2 ADAMS中的動(dòng)力學(xué)方程70-71
• 6.1.3 ADAMS仿真步驟71
• 6.2 慣量計(jì)算及模型建立71-74
• 6.3 貼片機(jī)x、y、Z軸運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析74-76
• 6.4 貼片機(jī)x-y軸運(yùn)動(dòng)仿真76-80
• 6.5 貼片機(jī)x、y、Z軸單周期運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析80-81
• 6.6 基于matlab和ADAMS的貼片機(jī)聯(lián)合仿真研發(fā)平臺(tái)81-84
• 6.6.1 matlab軟件簡(jiǎn)介81-82
• 6.6.2 機(jī)械系統(tǒng)模型82-83
• 6.6.3 matlab控制系統(tǒng)83-84
• 6.7 總結(jié)84-85
• 7 貼片機(jī)視覺(jué)定位控制系統(tǒng)研究85-99
• 7.1 貼片機(jī)控制系統(tǒng)組成85
• 7.2 視覺(jué)定位組成部件及實(shí)現(xiàn)85-93
• 7.3 圖像處理的基本步驟93-94
• 7.4 基于HALCON的定位算法研究94-97
• 7.4.1 Halcon軟件簡(jiǎn)介94
• 7.4.2 基于Halcon的圖像處理94-97
• 7.5 多吸嘴貼裝頭圖像定位97-98
• 7.6 總結(jié)98-99
• 結(jié)論與展望99-100
• 參考文獻(xiàn)100-102
• 致謝102-103
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄103-104

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄔繼揚(yáng);滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)械滑臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];柴油機(jī)設(shè)計(jì)與制造;1994年03期

2 李醒飛;董成軍;陳誠(chéng);吳騰飛;譚文斌;;單熱源作用下滾珠絲杠的溫度場(chǎng)建模與熱誤差預(yù)測(cè)[J];光學(xué)精密工程;2012年02期

3 解楊敏;劉強(qiáng);;高精度自動(dòng)貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)定位算法研究[J];光學(xué)技術(shù);2008年03期

4 劉文超;范宜燕;王選擇;;貼片機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

5 尹成湖,李紅彥,彭偉,李喜福;直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌工程設(shè)計(jì)[J];河北工業(yè)科技;2003年03期

6 郭新貴,李從心;S曲線加減速算法研究[J];機(jī)床與液壓;2002年05期

7 姜大志;應(yīng)強(qiáng);孫俊蘭;;滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的受力分析與載荷計(jì)算[J];機(jī)床與液壓;2008年04期

8 肖永山;宋福民;劉少軍;;全自動(dòng)貼片機(jī)橫梁設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真[J];計(jì)算機(jī)輔助工程;2006年S1期

9 曾又姣,金燁;基于遺傳算法的貼片機(jī)貼裝順序優(yōu)化[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)-CIMS;2004年02期

10 袁鵬,胡躍明,吳忻生,戚其豐,劉海明;基于視覺(jué)的高速高精度貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2004年S1期

，

本文編號(hào)：732822