扭矩自檢型行星齒輪減速器研究
本文關(guān)鍵詞:扭矩自檢型行星齒輪減速器研究
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【摘要】:為了提高動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量技術(shù)水平,在綜合分析現(xiàn)有扭矩傳感器原理及存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上,結(jié)合行星齒輪傳動(dòng)理論和壓電陶瓷傳感器技術(shù),提出了基于行星齒輪傳動(dòng)的扭矩自檢型行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)原理,分析了該減速器性能特點(diǎn)和扭矩測(cè)量系統(tǒng)的組成。通過(guò)對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),用壓電陶瓷力傳感器測(cè)量?jī)?nèi)齒圈所受扭矩,進(jìn)而計(jì)算出輸入軸和輸出軸的扭矩,將扭矩測(cè)量與動(dòng)力傳遞融為一體,變復(fù)雜的扭矩測(cè)量為簡(jiǎn)單的壓力測(cè)量,簡(jiǎn)化了扭矩測(cè)量系統(tǒng),提高了扭矩測(cè)量的動(dòng)態(tài)性能。研究結(jié)果表明,扭矩自檢型行星齒輪減速器具有原理簡(jiǎn)單、靈敏度高、信噪比高、工作可靠、受環(huán)境因素影響小、維護(hù)簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn),能大大提高扭矩測(cè)量的檢測(cè)精度和工作效率,可廣泛應(yīng)用于各種扭矩測(cè)量領(lǐng)域。
【作者單位】: 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 行星齒輪減速器 壓電式傳感器 扭矩 自檢
【分類(lèi)號(hào)】:TH823.4;TH132.46
【正文快照】: 扭矩是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù),而動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量則是機(jī)械系統(tǒng)中技術(shù)參數(shù)測(cè)試的技術(shù)難點(diǎn)。扭矩傳感器的種類(lèi)很多,根據(jù)其工作原理可歸納為兩大類(lèi),第一類(lèi)是基于剪應(yīng)力的,利用應(yīng)變片測(cè)量傳動(dòng)軸的剪應(yīng)力來(lái)計(jì)算扭矩,其缺點(diǎn)是它的測(cè)量精度與貼片工藝密切相關(guān),精度較低,另外,還需要集流
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,本文編號(hào):726532
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