本文關鍵詞：數(shù)字式雙作用變量葉片泵建模與仿真

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【摘要】：現(xiàn)代液壓技術的一個重要發(fā)展方向就是逐漸趨于數(shù)字化，這使得現(xiàn)代液壓技術在變得更加節(jié)能環(huán)保的同時，控制技術越來越多樣化，自動化程度也越來越高。因此，利用計算機控制技術和現(xiàn)代控制理論對傳統(tǒng)的液壓元件進行創(chuàng)新和改進，勢在必行。 “數(shù)字式雙作用變量葉片泵的建模與仿真”從設計建模和仿真分析兩個方面進行研究，在前人研究成果的基礎上，以YB1—25型葉片泵作為基礎泵，將普通的雙作用葉片泵改進為一種能夠實現(xiàn)精確控制的數(shù)字式雙作用變量葉片泵。 本文綜述了變量泵的數(shù)字化進程，在分析了大量國內外關于雙作用變量葉片泵的文獻資料基礎上，首先對雙作用變量葉片泵的變量原理進行理論分析，設計了數(shù)字式雙作用變量葉片泵的結構并在pro/E的環(huán)境下建立了泵的三維實體模型。應用ADAMS軟件對數(shù)字泵的變量機構以及葉片進行了動態(tài)仿真，通過對仿真結果的分析，驗證了所設計的變量機構的正確性，同時根據(jù)葉片的仿真結果也發(fā)現(xiàn)了定子內環(huán)曲面的模型存在不足之處，需要進一步優(yōu)化設計。其次，建立了變量機構數(shù)學模型的基本方程，，通過對泵的靜態(tài)特性分析，得到了泵靜態(tài)調節(jié)流量公式和qtp—Ni（泵排量變化與脈沖個數(shù)的關系）特性圖，從理論上證明了課題所設計的數(shù)字泵可實現(xiàn)數(shù)字化的變量調節(jié)，并通過建立變量機構的動態(tài)數(shù)學模型得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，驗證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，對單片機控制技術和步進電機工作模式進行了分析，設計了單片機控制步進電機的控制模型，綜合數(shù)字泵的變量要求，編寫了相應的單片機控制程序。 所設計的的數(shù)字式雙作用變量葉片泵從理論上證明了雙作用葉片泵能夠實現(xiàn)數(shù)字化的變量調節(jié)，而且具有節(jié)能、易于控制、自動化程度高等優(yōu)點，這給雙作用變量葉片泵的研究提供了新的思路和發(fā)展方向。
【關鍵詞】：葉片泵 變量機構 建模仿真 數(shù)字控制
【學位授予單位】：內蒙古工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-11
• 1.1 目的和意義7-8
• 1.2 國內外研究概況8-9
• 1.3 研究內容9-10
• 1.4 本章小結10-11
• 第二章 數(shù)字泵的理論分析及結構設計11-31
• 2.1 雙作用葉片泵11-12
• 2.1.1 雙作用葉片泵概述11-12
• 2.2 雙作用變量葉片泵理論分析12-16
• 2.2.1 雙作用變量葉片泵的變量過程12-14
• 2.2.2 變量機構分析14-16
• 2.3 雙作用變量葉片泵的結構設計16-30
• 2.3.1 泵的基本參數(shù)計算16-18
• 2.3.2 泵的主要部件設計18-30
• 2.4 本章小結30-31
• 第三章 變量機構的 ADAMS 仿真分析31-42
• 3.1 ADAMS 軟件基礎31-34
• 3.1.1 虛擬樣機技術31-32
• 3.1.2 ADAMS 軟件介紹32-33
• 3.1.3 機械系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析步驟33-34
• 3.2 變量機構 ADAMS 模型的建立與仿真34-41
• 3.2.1 模型的導入34
• 3.2.2 模型約束的建立34-36
• 3.2.3 模型的運動學仿真36-38
• 3.2.4 葉片的動態(tài)仿真38-41
• 3.3 本章小結41-42
• 第四章 數(shù)字泵變量機構靜動態(tài)特性分析42-49
• 4.1 泵變量機構的靜態(tài)特性分析42-44
• 4.1.1 變量機構基本方程42-43
• 4.1.2 變量機構參數(shù)化分析43-44
• 4.2 泵變量機構的動態(tài)特性分析44-48
• 4.2.1 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)44-47
• 4.2.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析47-48
• 4.3 本章小結48-49
• 第五章 數(shù)字泵的單片機控制49-56
• 5.1 單片機概述49-50
• 5.2 步進電機50-51
• 5.3 數(shù)字泵的單片機控制程序設計51-53
• 5.3.1 步進電機控制系統(tǒng)51
• 5.3.2 單片機的控制程序設計51-53
• 5.4 控制程序的編制53-55
• 5.5 本章小結55-56
• 第六章 結論與展望56-57
• 6.1 結論56
• 6.2 展望56-57
• 參考文獻57-60
• 致謝60-61
• 作者簡介61-62

【參考文獻】

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本文編號：689389