本文關(guān)鍵詞：電子凸輪驅(qū)動(dòng)多桿機(jī)構(gòu)的軌跡規(guī)劃方法研究

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【摘要】：采用多軸同步伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)替代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)是復(fù)雜包裝機(jī)械的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)包裝過(guò)程中執(zhí)行端高速往復(fù)的運(yùn)動(dòng)要求,提出了一種利用電子凸輪驅(qū)動(dòng)多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。重點(diǎn)論述了電子凸輪的曲線規(guī)劃方法,采用NURBS曲線方法建立凸輪運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,得到平滑的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線。仿真及實(shí)驗(yàn)表明,采用NURBS曲線擬合方法滿足速度、加速度以及多軸同步要求,保證推送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊,同時(shí)提高輸出柔性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電子凸輪 NURBS曲線 同步控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275162)
【分類號(hào)】：TH132.47
【正文快照】： 0引言 凸輪連桿機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于包裝、食品、印刷等輕工機(jī)械中[1]。對(duì)于機(jī)械凸輪連桿機(jī)構(gòu),只要設(shè)計(jì)出合理的凸輪輪廓曲線和正確的桿件尺寸,就能使從動(dòng)桿得到設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律[2]940-943。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,凸輪機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且輪廓加工困難、成本較高,凸輪機(jī)構(gòu)高副點(diǎn)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：679075