本文關(guān)鍵詞：插裝式比例節(jié)流閥自抗擾控制研究

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【摘要】：為了克服插裝式比例節(jié)流閥中流量增益非線性、液動力、摩擦力等多種非線性擾動對閥芯控制性能的影響,提出了三階自抗擾非線性控制策略。以DN80大流量插裝式比例節(jié)流閥為研究對象,通過系統(tǒng)辨識的方法建立了較準確的數(shù)學模型,并進行了驗證。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了三階自抗擾控制器,并對設(shè)計的控制器參數(shù)進行了整定優(yōu)化。通過仿真和實驗分別對插裝式比例節(jié)流閥主閥芯的階躍響應的快速性和抗干擾特性進行了研究。結(jié)果表明:采用自抗擾控制下的主閥芯在階躍激勵下的響應和抗干擾能力方面明顯均優(yōu)于PID控制,系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能和魯棒性。
【作者單位】： 河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室;先進鍛壓成形技術(shù)與科學教育部重點實驗室;燕山大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 插裝式比例節(jié)流閥 電液位置伺服控制系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識 自抗擾控制 階躍響應 抗干擾特性
【基金】：河北省自然科學基金資助項目(E2014203247)
【分類號】：TH137.52
【正文快照】： 隨著比例技術(shù)和插裝閥技術(shù)的快速發(fā)展,插裝式比例節(jié)流閥被廣泛應用于鍛壓機、壓鑄機等重型設(shè)備[1],大大提高了重型裝備的產(chǎn)品精度和自動化水平。然而,隨著許多大型重型裝備的特殊工藝需求,不僅要求插裝式比例節(jié)流閥具有高響應、大流量,而且對其開啟過程中的節(jié)流口面積的變化規(guī)

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本文編號：674787