本文關(guān)鍵詞：RV減速器主軸承擬靜力學(xué)模型快速計算迭代方法

  更多相關(guān)文章： 擬靜力學(xué)分析 迭代初值優(yōu)化 組合迭代法 收斂性分析

【摘要】：針對具有多球特性的RV減速器主軸承較傳統(tǒng)軸承的擬靜力學(xué)模型擁有數(shù)倍規(guī)模的非線性方程組,導(dǎo)致其在極限工況下計算難以收斂的問題,建立了RV減速器主軸承5自由度擬靜力學(xué)模型,結(jié)合Newton與Broyden算法,提出一種新的求解軸承擬靜力學(xué)非線性方程組的組合式迭代算法。在軸承幾何、運動關(guān)系簡化的基礎(chǔ)上,結(jié)合軸承靜力學(xué)模型,推導(dǎo)了RV減速器主軸承擬靜力學(xué)迭代初值,解決了傳統(tǒng)軸承擬靜力學(xué)迭代初值不夠精確的問題。在不同聯(lián)合載荷下將提出的組合式算法與Newton算法、Broyden算法進行算例比較,結(jié)果表明:所提組合式迭代法可有效克服當(dāng)徑向力大于等于3kN時出現(xiàn)的復(fù)數(shù)解或不收斂問題,驗證了所提組合算法的快速有效性;RV減速器主軸承每個球的載荷及其接觸角大小關(guān)于外部徑向力作用在軸承接觸點的法線對稱,并與其正向和球位置所成的夾角γ相關(guān);在同一軸向和徑向聯(lián)合載荷下,當(dāng)γ為銳角時,每個對稱部分的球載荷與γ成反比,反之接觸角與夾角γ成正比。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 擬靜力學(xué)分析 迭代初值優(yōu)化 組合迭代法 收斂性分析
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(2015AA043004)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： RV減速器是工業(yè)機器人上的一種精密減速器,其主軸承對其力學(xué)性能有著不可忽視的影響,但主軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理論分析在國內(nèi)尚處于起步與仿制階段。為完善RV減速器主軸承研制流程并提高其性能,從理論上對其主要特性進行多目標(biāo)優(yōu)化以指導(dǎo)實踐生產(chǎn)是關(guān)鍵所在[1-2]。在軸承多目標(biāo)優(yōu)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 沈允文;郭偉;譚超毅;;RV減速器及其在機器人上的應(yīng)用[J];齒輪;1988年05期

2 劉繼巖,孫濤,戚厚軍;RV減速器的動力學(xué)模型與固有頻率研究[J];中國機械工程;1999年04期

3 何衛(wèi)東,李力行,王秀琦,吳紫薇,方榮,馮國強;RV減速器樣機研制及試驗研究[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;1999年02期

4 李端玲,王允地,樊養(yǎng)余,張明中;機器人用RV減速器的瞬心特性和受力分析[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年06期

5 吳俊飛,李瑰賢,李華敏;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變厚齒輪RV減速器動態(tài)優(yōu)化設(shè)計[J];中國機械工程;2001年09期

6 段欽華;RV減速器的內(nèi)力矩、功率流和效率分析的新方法[J];機械設(shè)計;2002年05期

7 李瑰賢,吳俊飛,李華敏;變厚齒輪RV減速器系統(tǒng)扭振動力學(xué)分析[J];機械傳動;1999年04期

8 何衛(wèi)東;陸巖;吳鑫輝;;基于等價模型的RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度計算[J];機械傳動;2013年09期

9 止楠;RV減速器[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2002年07期

10 李瑰賢,柳長安,吳俊飛,祁勇,龍少英,陳秀捷;變厚齒輪RV減速器的參數(shù)化系統(tǒng)設(shè)計[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1999年06期

，

本文編號：673080