本文關(guān)鍵詞：電液力伺服系統(tǒng)控制策略的半實物仿真

  更多相關(guān)文章： 力伺服系統(tǒng) 模型辨識 復(fù)合模糊PID控制器 半物理仿真 自調(diào)整修正因子

【摘要】：通過在半實物仿真環(huán)境中進行模型辨識試驗,獲得電液力伺服系統(tǒng)的辨識模型.為了改善電液力伺服系統(tǒng)的控制性能,設(shè)計了一種復(fù)合模糊PID控制器.這種控制器結(jié)合了經(jīng)典PID控制器和帶有自調(diào)整修正因子的模糊控制器的優(yōu)點,并加入了前饋校正.為了避免由于兩種控制方式相互切換時造成的不良擾動,采用了模糊切換的方法 .通過在電液伺服試驗臺上對所設(shè)計的復(fù)合模糊PID控制器進行半實物仿真實驗,并對比PID控制器和傳統(tǒng)模糊控制器的實驗控制曲線,驗證了復(fù)合模糊PID控制器的可行性和控制性能.同時在負(fù)載剛度和質(zhì)量變化時進行了半實物仿真實驗,實驗結(jié)果表明,復(fù)合模糊PID控制器不僅改善了穩(wěn)定性和速度,并具有良好的實時性.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機械動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 力伺服系統(tǒng) 模型辨識 復(fù)合模糊PID控制器 半物理仿真 自調(diào)整修正因子
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305108)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 0引言電液力伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用雖然不及電液位移控制系統(tǒng)廣泛,但是它在許多特定領(lǐng)域都起著難以替代和不可忽視的重要作用[1].隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)對力控制系統(tǒng)的動靜態(tài)精度等性能指標(biāo)的要求越來越高.Liu等針對力控制系統(tǒng)提出了Lyapunov參數(shù)自適應(yīng)控制算法.實驗表

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8 李q，

本文編號：615687