發(fā)布時(shí)間：2017-07-31 02:03

  本文關(guān)鍵詞：杠桿平衡式起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與特性分析

  更多相關(guān)文章： 起升機(jī)構(gòu) 杠桿平衡式 軌跡規(guī)劃 Matlab

【摘要】：針對(duì)起升機(jī)構(gòu)中多級(jí)缸換級(jí)沖擊的問(wèn)題,提出使用單級(jí)缸的杠桿平衡式起升方案。采用幾何分析方法,建立了機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型;通過(guò)軌跡規(guī)劃優(yōu)化了起升過(guò)程;利用ADAMS軟件仿真驗(yàn)證了該模型的正確性;最后通過(guò)與傳統(tǒng)三鉸支點(diǎn)直推式起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比仿真,分析表明:杠桿平衡式起升機(jī)構(gòu)與三鉸支點(diǎn)直推式相比,前者的起升推力大,但是能縮短驅(qū)動(dòng)缸的伸出位移,減小最大速度和最大加速度,保證了起升過(guò)程中驅(qū)動(dòng)缸的平穩(wěn)性和快速性,減少了對(duì)負(fù)載的沖擊,此機(jī)構(gòu)在輕型負(fù)載起升機(jī)構(gòu)中能夠得到較好的應(yīng)用。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 起升機(jī)構(gòu) 杠桿平衡式 軌跡規(guī)劃 Matlab
【分類(lèi)號(hào)】：TH21
【正文快照】： 0前言起升是指負(fù)載由水平狀態(tài)起升到垂直或傾斜狀態(tài)的過(guò)程[1]。在起升過(guò)程中,要求起升負(fù)載的沖擊要小、運(yùn)行要平穩(wěn)快速。傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)大多采用固定的三鉸支點(diǎn)直推形式,由多級(jí)缸驅(qū)動(dòng),伸出位移、最大速度、最大加速度,換級(jí)時(shí)一般都會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊,影響機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可控性

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：596962