本文關(guān)鍵詞：越障式多功能重載拆裝機械設(shè)計及分析

  更多相關(guān)文章： 拆裝機械 方案確定 結(jié)構(gòu)設(shè)計 運動學(xué)分析 有限元分析

【摘要】：越障式多功能重載拆裝機械是國家“神光Ⅲ”項目主機裝置終端光學(xué)組件輔助工裝及靶室維護(hù)分系統(tǒng)急需的一種設(shè)備。特殊的靶場環(huán)境與工作任務(wù)不僅要求該設(shè)備要具有越障、功能多樣化、重載、高精度等特點，還要求其具有高可靠性。同時拆裝機械的整機尺寸、自重及其結(jié)構(gòu)的強度、剛度、穩(wěn)定性等也必須滿足相關(guān)苛刻要求。因此，研究設(shè)計一型符合全部功能要求的越障式多功能重載拆裝機械是必要且急迫的，本課題研究工作正是在此背景下重點展開的。 越障式多功能重載拆裝機械設(shè)計及分析的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：作業(yè)流程設(shè)計、總體方案設(shè)計、機構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析、關(guān)鍵零部件有限元靜力分析等。 根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，完成了90°、77°、64°三組物理診斷設(shè)備拆裝作業(yè)流程設(shè)計；基于功能要求及總體設(shè)計指標(biāo)，考慮到整機尺寸、自重等因素，確定了拆裝機械總體方案及各組成部分方案；借助Pro/E，AutoCAD等軟件完成了拆裝機械結(jié)構(gòu)和機構(gòu)設(shè)計，得到了整機三維模型以及大量二維圖紙；繼而完成了車體傾覆力矩等相關(guān)計算校核。 對拆裝機械升降機構(gòu)進(jìn)行簡化，建立了相關(guān)模型并獲得了相關(guān)幾何關(guān)系等式；建立了適當(dāng)?shù)慕^對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)系，借助Mathematica軟件推導(dǎo)出了名義分析點E的齊次變換矩陣及其絕對坐標(biāo)表達(dá)式，從而利用Matlab得到相關(guān)曲線以及名義分析點E空間分布示意圖，驗證了該表達(dá)式的準(zhǔn)確性以及拆裝機械的可達(dá)性滿足要求。 對升降平臺及升降機構(gòu)作用力進(jìn)行分析，，得到了各作用力表達(dá)式及其變化曲線，確定了拆裝機械的最危險工況；利用ANSYS軟件，建立了最危險工況下拆裝機械關(guān)鍵部件的有限元模型，并對其進(jìn)行了有限元靜力分析；根據(jù)靜力分析結(jié)果，完成了拆裝機械關(guān)鍵部件的強度和剛度校核工作。 簡要介紹了拆裝機械生產(chǎn)制造情況，并完成了拆裝機械的強度穩(wěn)定性試驗及其行走試驗，檢測得到了相關(guān)數(shù)據(jù)，驗證了拆裝機械結(jié)構(gòu)滿足設(shè)計及功能要求。
【關(guān)鍵詞】：拆裝機械 方案確定 結(jié)構(gòu)設(shè)計 運動學(xué)分析 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH122
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題來源及研究的背景及意義9
• 1.2 相關(guān)機械設(shè)備國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及分析9-13
• 1.2.1 起重機械發(fā)展現(xiàn)狀及分析9-11
• 1.2.2 機械手發(fā)展現(xiàn)狀及分析11-12
• 1.2.3 光學(xué)組件拆裝設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀及分析12-13
• 1.3 本課題所用現(xiàn)代機械設(shè)計方法簡介13
• 1.4 本課題的主要研究內(nèi)容13-15
• 第2章 越障式多功能重載拆裝機械設(shè)計15-38
• 2.1 引言15
• 2.2 總體設(shè)計指標(biāo)15-16
• 2.3 拆裝機械作業(yè)流程設(shè)計16-20
• 2.3.1 90°物理診斷設(shè)備拆裝作業(yè)流程設(shè)計16-17
• 2.3.2 77°物理診斷設(shè)備拆裝作業(yè)流程設(shè)計17-19
• 2.3.3 64°物理診斷設(shè)備拆裝作業(yè)流程設(shè)計19-20
• 2.4 拆裝機械方案設(shè)計20-25
• 2.4.1 拆裝機械總體方案設(shè)計20-21
• 2.4.2 拆裝機械組成部分方案設(shè)計21-25
• 2.5 拆裝機械結(jié)構(gòu)設(shè)計25-36
• 2.5.1 越障式車設(shè)計26-30
• 2.5.2 工作裝置設(shè)計30-34
• 2.5.3 大行程驅(qū)動裝置設(shè)計34
• 2.5.4 拆裝機械相關(guān)計算及校核34-36
• 2.6 本章小結(jié)36-38
• 第3章 越障式多功能重載拆裝機械運動學(xué)分析38-48
• 3.1 引言38
• 3.2 拆裝機械運動學(xué)建模38-44
• 3.2.1 坐標(biāo)系建立描述38-39
• 3.2.2 運動學(xué)方程建立39-44
• 3.3 拆裝機械運動學(xué)求解與分析44-47
• 3.3.2 名義分析點絕對坐標(biāo)求解44-45
• 3.3.3 名義分析點相關(guān)速度求解45-46
• 3.3.4 名義分析點空間分布求解46-47
• 3.4 本章小結(jié)47-48
• 第4章 越障式多功能重載拆裝機械關(guān)鍵部件力學(xué)分析48-60
• 4.1 引言48
• 4.2 關(guān)鍵部件作用力分析48-53
• 4.2.1 升降平臺作用力分析48-50
• 4.2.2 升降機構(gòu)作用力分析50-53
• 4.3 關(guān)鍵部件有限元建模53-55
• 4.3.1 有限元建模簡介53-54
• 4.3.2 關(guān)鍵部件有限元建模54-55
• 4.4 關(guān)鍵部件有限元靜力分析55-59
• 4.4.1 有限元靜力分析簡介55-56
• 4.4.2 關(guān)鍵部件模型組裝及分析56-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第5章 越障式多功能重載拆裝機械樣機試驗60-66
• 5.1 引言60
• 5.2 拆裝機械樣機60-63
• 5.2.1 越障式車61
• 5.2.2 工作裝置61-62
• 5.2.3 大行程驅(qū)動裝置62
• 5.2.4 配重62-63
• 5.3 拆裝機械樣機相關(guān)試驗及檢測63-65
• 5.3.1 強度穩(wěn)定性試驗63-64
• 5.3.2 行走試驗64-65
• 5.4 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 致謝71

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宗兆輝;張海洪;李治斌;;一種輪式機器人全方位移動機構(gòu)的研究[J];機械制造;2011年03期

2 劉更謙,高金蓮,楊四新,何春燕,張小俊;踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型及其運動學(xué)分析[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2005年05期

3 熊小琴;何廣平;;仿袋鼠單腿跳躍機器人動力學(xué)建模與仿真[J];北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2009年01期

4 李成偉;

本文編號：587461