RFID與視頻信息融合的現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2017-07-28 23:08
本文關(guān)鍵詞:RFID與視頻信息融合的現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)研究
更多相關(guān)文章: RFID 視頻監(jiān)控 信息融合 圖像分割 倉儲管理
【摘要】:隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子等技術(shù)的快速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于倉儲管理系統(tǒng)。但是目前傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還不能實時、自動、智能地進(jìn)行場景監(jiān)控,因此引入其他領(lǐng)域的技術(shù)以實現(xiàn)智能視頻監(jiān)控是必要的。射頻技術(shù)RFID是一種非接觸式的自動識別技術(shù),它通過射頻信號識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),其優(yōu)勢在于讓監(jiān)控目標(biāo)“開口說話”。與此同時,機(jī)器人技術(shù)不斷得到發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。因此在無人值守的環(huán)境下,運用機(jī)器人平臺將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和RFID技術(shù)融合構(gòu)建新一代的智能監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)倉庫物資的自動化管理是未來的趨勢所在。 論文在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,設(shè)計了RFID與視頻信息融合的現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)。首先對視頻監(jiān)控模塊與RFID信息采集模塊進(jìn)行了硬件方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了“旅行家II號”可移動機(jī)器人、USB攝像頭、RFID讀寫器以及RFID電子標(biāo)簽等主要硬件設(shè)備的相關(guān)參數(shù),設(shè)計了系統(tǒng)與計算機(jī)之間的接口,并給出了部分硬件連線圖。其次為了實現(xiàn)圖像分割,論文在認(rèn)真研究常用的圖像分割算法,如K-means、FCM、橢圓聚類等分割算法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的橢圓聚類算法用于圖像分割,該算法先將數(shù)據(jù)空間分為大小相等的單元,再用橢圓代替該單元,并通過橢圓自身的不斷擴(kuò)展、調(diào)整、合并來完成迭代。其分割結(jié)果相比于上述方法有運算復(fù)雜度低、不必事先知道聚類數(shù)目、對臟數(shù)據(jù)不敏感等優(yōu)點。最后為了實現(xiàn)視頻圖像與RFID的信息融合,給出了基于規(guī)則的數(shù)據(jù)融合方法,完成了上位機(jī)視頻監(jiān)控模塊和RFID信息采集模塊的程序設(shè)計,同時通過貴重物質(zhì)進(jìn)出庫實例,分析了RFID與視頻信息融合的實現(xiàn)過程,并驗證了設(shè)計的合理性。
【關(guān)鍵詞】:RFID 視頻監(jiān)控 信息融合 圖像分割 倉儲管理
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH692.3
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-8
- 目錄8-11
- 第1章 緒論11-19
- 1.1 課題研究的背景和意義11-12
- 1.2 視頻監(jiān)控技術(shù)和RFID技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展12-16
- 1.2.1 視頻監(jiān)控技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢12-14
- 1.2.2 RFID技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
- 1.2.3 視頻信息與RFID信息融合的必要性及意義15-16
- 1.3 常用的圖像分割算法16-18
- 1.4 本文的主要工作以及組織結(jié)構(gòu)18-19
- 第2章 現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計19-33
- 2.1 現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)的總體需求19
- 2.2 系統(tǒng)的總體架構(gòu)19-21
- 2.3 系統(tǒng)的硬件組成21-29
- 2.3.1 視頻監(jiān)控模塊21-25
- 2.3.2 RFID信息采集模塊25-29
- 2.4 系統(tǒng)硬件的布局29-30
- 2.4.1 電子標(biāo)簽的貼放方案29-30
- 2.4.2 固定式讀寫器的布置30
- 2.5 系統(tǒng)設(shè)計的特點30-31
- 2.6 本章小結(jié)31-33
- 第3章 圖像分割算法33-43
- 3.1 K-means聚類算法33-34
- 3.2 模糊C-均值聚類算法34-35
- 3.3 改進(jìn)的橢圓聚類算法35-39
- 3.3.1 改進(jìn)的橢圓聚類算法的理論基礎(chǔ)36-37
- 3.3.2 改進(jìn)的橢圓聚類用于圖像分割的偽算法37-39
- 3.4 幾種算法的應(yīng)用比較39-42
- 3.5 本章小結(jié)42-43
- 第4章 視頻信息與RFID信息的融合實現(xiàn)43-49
- 4.1 信息融合的基本概念43
- 4.2 信息融合的概念模型43-45
- 4.2.1 結(jié)構(gòu)模型43-44
- 4.2.2 層次模型44-45
- 4.2.3 功能模型45
- 4.3 融合信息的獲取45-46
- 4.4 視頻信息與RFID信息融合46-47
- 4.4.1 信息融合的常用算法及技術(shù)46-47
- 4.4.2 基于規(guī)則(Rule-Based)的信息融合法47
- 4.5 本章小結(jié)47-49
- 第5章 融合RFID信息的現(xiàn)代倉儲監(jiān)控系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)49-63
- 5.1 視頻監(jiān)控模塊的軟件實現(xiàn)49-56
- 5.1.1 “旅行家Ⅱ號”軟件系統(tǒng)的架構(gòu)49-53
- 5.1.2 利用“旅行家Ⅱ號”中的視頻類對USB視頻設(shè)備進(jìn)行圖像采集53-54
- 5.1.3 通過以太網(wǎng)實時傳輸視頻流54-56
- 5.2 RFID信息采集模塊的軟件實現(xiàn)56-61
- 5.2.1 上位機(jī)與RFID讀寫器的通訊56-58
- 5.2.2 利用UHFREADER18讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息58-61
- 5.3 RFID信息與視頻信息融合的具體運用61-62
- 5.4 本章小結(jié)62-63
- 第6章 結(jié)論63-65
- 6.1 主要的研究工作63-64
- 6.2 有待解決的問題64-65
- 參考文獻(xiàn)65-69
- 致謝69-71
- 攻讀碩士期間發(fā)表的論文71
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
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,本文編號:586434
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