本文關鍵詞：混合驅(qū)動五桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析的向量鍵合圖法

  更多相關文章： 混合驅(qū)動連桿機構(gòu) 移動鉸 動態(tài)靜力分析 向量鍵合圖 鍵合圖增廣 因果關系

【摘要】：為提高混合驅(qū)動連桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析的效率及可靠性,提出了相應的向量鍵合圖法�；谄矫嬉苿鱼q的運動約束條件,建立了更加簡明的平面移動鉸向量鍵合圖模型。根據(jù)混合驅(qū)動五桿機構(gòu)構(gòu)件間的鄰接關系,將平面運動剛體、旋轉(zhuǎn)角及移動鉸的向量鍵合圖模型組合起來,建立了混合驅(qū)動五桿機構(gòu)向量鍵合圖模型。針對微分因果關系及非線性結(jié)型結(jié)構(gòu)給該類機構(gòu)自動建模與動力學分析所帶來的代數(shù)困難,提出了有效的增廣方法。在此基礎上,推導出更加簡明實用的系統(tǒng)驅(qū)動力矩及運動副約束反力的統(tǒng)一方程,實現(xiàn)了混合驅(qū)動五桿機構(gòu)系統(tǒng)計算機輔助動態(tài)靜力分析。通過實際算例說明了所述方法的可靠性及有效性。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 混合驅(qū)動連桿機構(gòu) 移動鉸 動態(tài)靜力分析 向量鍵合圖 鍵合圖增廣 因果關系
【基金】：國家自然科學基金(51175272)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言混合驅(qū)動連桿機構(gòu)是一種能以高速度、高精度甚至高負載運行,同時又具有良好柔性輸出的新型機構(gòu),二自由度平面五桿機構(gòu)是該類機構(gòu)中常用的類型之一。該類機構(gòu)同時采用實時不可控電機(主電機)和實時可控電機(副主電機)作為其動力源,通過一個多自由度閉環(huán)機構(gòu)合成后產(chǎn)生所需

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李輝,張宇平;混合驅(qū)動可控機構(gòu)的研究進展[J];石家莊鐵路工程職業(yè)技術(shù)學院學報;2004年01期

2 李學剛,黃永強,馮立艷;混合驅(qū)動可控機構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];河北理工學院學報;2004年03期

3 李學剛,黃永強,馮立艷;混合驅(qū)動可控機構(gòu)速度特性[J];河北理工學院學報;2005年02期

4 葛正浩;任子文;李曉芳;胡志剛;;混合驅(qū)動機構(gòu)研究綜述[J];機械設計;2006年02期

5 王U，

本文編號：576943