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基于DEMD的時(shí)頻分析方法及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-07-25 17:05

  本文關(guān)鍵詞:基于DEMD的時(shí)頻分析方法及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用


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【摘要】:旋轉(zhuǎn)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷已經(jīng)成為世界各國(guó)的重要研究課題,其中機(jī)械故障的特征提取和故障類(lèi)型識(shí)別成為一直以來(lái)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。在特征提取方面,經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?Empirical Mode Decomposition, EMD)時(shí)頻分析方法作為近年來(lái)分析非平穩(wěn)、非線(xiàn)性信號(hào)的一個(gè)重大突破,被廣泛應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的分析與處理當(dāng)中。然而EMD理論算法的發(fā)展還處在“成長(zhǎng)”階段,需要進(jìn)一步研究才能趨于完善。基于微分的經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?Differential-based Empirical Mode Decomposition, DEMD)時(shí)頻分析方法是在EMD理論基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的方法,通過(guò)對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行微分使得信號(hào)中的不同頻率成分的比重改變,有利于將信號(hào)中頻率相近的成分或相對(duì)微弱的高頻成分提取出來(lái),以此達(dá)到有效改善EMD分解的模式混疊問(wèn)題。 本文對(duì)DEMD時(shí)頻分析方法進(jìn)行了深入研究。在此基礎(chǔ)上,,針對(duì)DEMD分解過(guò)程中出現(xiàn)的端點(diǎn)效應(yīng)等問(wèn)題提出了解決方案。并且將抑制端點(diǎn)效應(yīng)后DEMD時(shí)頻分析方法應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷過(guò)程當(dāng)中。 針對(duì)DEMD存在的端點(diǎn)效應(yīng)問(wèn)題,提出了基于HMM誤差校正與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延拓的抑制DEMD端點(diǎn)效應(yīng)的方法。首先,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法對(duì)端點(diǎn)以?xún)?nèi)的部分原始數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì),同時(shí)對(duì)端點(diǎn)外數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),計(jì)算這種方法估計(jì)的數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的誤差序列。再用HMM方法建立估計(jì)誤差序列模型,用模型參數(shù)預(yù)測(cè)延拓后數(shù)據(jù)的誤差。最后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延拓?cái)?shù)據(jù)減去HMM預(yù)測(cè)的誤差數(shù)據(jù)得到新的校正后的延拓?cái)?shù)據(jù)。仿真與實(shí)驗(yàn)證明此方法能夠較好的抑制DEMD的端點(diǎn)效應(yīng),提高DEMD的分解精度。 針對(duì)在噪聲環(huán)境下微弱高頻有用信號(hào)的故障特征難以提取的問(wèn)題,提出了一種基于DEMD和小波漸進(jìn)半軟閾值去噪的方法。首先,用DEMD對(duì)帶有噪聲的故障信號(hào)進(jìn)行分解,得到各本征模函數(shù)(Intrinsic Mode Function, IMF)。然后用小波漸進(jìn)半軟閾值去噪方法對(duì)各IMF分量進(jìn)行處理,得到去噪后的IMF分量。最后用去噪后的IMF分量重構(gòu)信號(hào),得到去噪后的振動(dòng)信號(hào)。此方法能達(dá)到比直接用小波去噪更好的去噪效果。 在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的故障類(lèi)型分類(lèi)識(shí)別方面,提出一種基于DEMD和隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Mode, HMM)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法。針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的單一故障,先對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行DEMD分解,從分解后的信號(hào)中提取瞬時(shí)能量作為故障特征向量。然后,將得到的故障特征向量分別輸入HMM分類(lèi)器進(jìn)行模式識(shí)別,輸出各故障狀態(tài)的似然概率值,以最大似然概率所對(duì)應(yīng)的故障狀態(tài)作為診斷結(jié)果,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障識(shí)別。針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的耦合故障,利用DEMD分解振動(dòng)信號(hào)后,提取瞬時(shí)能量譜與Hilbert邊際譜特征,構(gòu)成二維時(shí)頻特征向量,輸入2D-HMM分類(lèi)器,輸出識(shí)別結(jié)果。這樣就能從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度描述信號(hào),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械耦合故障的識(shí)別、分類(lèi)。
【關(guān)鍵詞】:故障診斷 DEMD 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 去噪 端點(diǎn)效應(yīng) HMM
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類(lèi)號(hào)】:TH165.3;TN911.4
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • Abstract7-11
  • 第1章 緒論11-18
  • 1.1 課題背景及研究意義11-14
  • 1.1.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的背景及研究意義11-12
  • 1.1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷技術(shù)的研究?jī)?nèi)容12-14
  • 1.2 時(shí)頻分析方法的發(fā)展及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用14-16
  • 1.2.1 STFT 的發(fā)展及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用14
  • 1.2.2 WVD 的發(fā)展及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用14-15
  • 1.2.3 小波變換的發(fā)展及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用15
  • 1.2.4 EMD 的發(fā)展及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用15-16
  • 1.3 HMM 的提出及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用16-17
  • 1.4 項(xiàng)目來(lái)源及本文研究?jī)?nèi)容17-18
  • 第2章 基于 DEMD 的時(shí)頻分析方法18-29
  • 2.1 前言18
  • 2.2 EMD 基本原理及算法研究18-23
  • 2.2.1 瞬時(shí)頻率與本征模函數(shù)18-20
  • 2.2.2 EMD 基本原理和算法20-23
  • 2.3 DEMD 的原理與算法23-27
  • 2.3.1 DEMD 原理23-24
  • 2.3.2 DEMD 算法24-26
  • 2.3.3 DEMD 與 EMD 的分解效果對(duì)比26-27
  • 2.4 DEMD 的端點(diǎn)效應(yīng)27-28
  • 2.5 本章小結(jié)28-29
  • 第3章 基于 HMM 校正與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延拓的 DEMD 端點(diǎn)效應(yīng)抑制方法29-41
  • 3.1 前言29
  • 3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)延拓方法29-30
  • 3.3 HMM 模型的基本理論30-33
  • 3.3.1 馬爾可夫鏈30-31
  • 3.3.2 HMM 的定義31-33
  • 3.4 基于 HMM 的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)校正算法33-34
  • 3.5 HMM 與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)延拓方法結(jié)合抑制端點(diǎn)效應(yīng)34-36
  • 3.6 仿真實(shí)驗(yàn)分析36-40
  • 3.6.1 支撐松動(dòng)故障動(dòng)力學(xué)模型36-38
  • 3.6.2 數(shù)值仿真38-40
  • 3.7 本章小結(jié)40-41
  • 第4章 基于 DEMD 與小波漸進(jìn)半軟閾值去噪方法41-48
  • 4.1 前言41
  • 4.2 小波漸進(jìn)半軟閾值去噪方法41-43
  • 4.3 基于 DEMD 與小波漸進(jìn)半軟閾值的去噪方法43-44
  • 4.4 仿真實(shí)驗(yàn)分析44-47
  • 4.5 本章小結(jié)47-48
  • 第5章 基于 DEMD 和 HMM 的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法48-66
  • 5.1 前言48
  • 5.2 基于 DEMD 的故障特征提取方法48-49
  • 5.2.1 基于 DEMD 的瞬時(shí)能量特征提取方法48-49
  • 5.2.2 基于 DEMD 的邊際譜故障特征提取方法49
  • 5.3 基于 DEMD-HMM 的單一故障模型識(shí)別49-55
  • 5.3.1 基于 DEMD-HMM 的故障診斷方法49-50
  • 5.3.2 滾動(dòng)軸承點(diǎn)蝕故障實(shí)驗(yàn)分析50-55
  • 5.4 基于 DEMD 與 HMM 的旋轉(zhuǎn)機(jī)械耦合故障診斷55-65
  • 5.4.1 2D-HMM 基本理論56-58
  • 5.4.2 基于 DEMD 與 2D-HMM 故障診斷方法58-59
  • 5.4.3 數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)59-65
  • 5.5 本章小結(jié)65-66
  • 結(jié)論66-68
  • 參考文獻(xiàn)68-75
  • 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果75-76
  • 致謝76-77
  • 作者簡(jiǎn)介77

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 閆曉麗;基于DEMD的時(shí)頻分析方法及其在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用[D];燕山大學(xué);2014年



本文編號(hào):572321

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