本文關(guān)鍵詞：電液伺服泵控系統(tǒng)的速度控制實驗研究

  更多相關(guān)文章： 電液伺服系統(tǒng) 速度控制 分段模糊PID控制 壓力控制

【摘要】：在提高電液伺服系統(tǒng)位置控制精度的同時,系統(tǒng)的響應速度也不容忽略。對試驗臺采用的電液伺服泵控系統(tǒng)進行了分析;設(shè)定目標位移為130mm,估算了系統(tǒng)液壓缸到目標位置所需的最短理論時間;采用分段模糊PID控制策略,獲得最優(yōu)PID參數(shù);設(shè)定位移前100mm為快速運動階段,調(diào)節(jié)該階段泵輸出的流量與壓力。實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn),流量模擬量從3000增至6000時,運動至100mm的時間變化不明顯,而當壓力模擬量從1000增加至2200時,運動至100mm的時間可由1.41s縮短為0.78s,系統(tǒng)遲滯時間也從0.21s降至0.16s。結(jié)果表明,增大流量模擬量對液壓缸速度提高的效果影響較小,而增大壓力模擬量對液壓缸速度提高效果的影響較為明顯。
【作者單位】： 南通大學機械工程學院;上海交通大學機械與動力工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 電液伺服系統(tǒng) 速度控制 分段模糊PID控制 壓力控制
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 200240)0引言電液伺服泵控系統(tǒng)受摩擦、間隙等諸多非線性因素的影響,系統(tǒng)擾動大、魯棒性差、難以建立精確的數(shù)學模型[1]。為提高系統(tǒng)的控制精度,試驗前期研究采用了分段PID控制和速度分級控制,對于設(shè)定的180mm位移量,誤差分別控制在±0.05mm和±0.04mm之內(nèi),有效提高了系統(tǒng)的動

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 嚴子平;李經(jīng)偉;趙純義;;第七章 電液伺服的設(shè)計(1)[J];重型機械;1978年04期

2 徐匯音;;電液伺服加載控制系統(tǒng)的研究[J];液壓與氣動;2006年11期

3 彭昌;;滑模控制在電液伺服力控系統(tǒng)中的應用與研究[J];機械工程與自動化;2012年04期

4 笪靖;李其朋;丁凡;劉碩;滿在朋;丁川;;電液伺服技術(shù)在蝶閥上的應用[J];機床與液壓;2013年01期

5 嚴子平;;第一章 什么是電液伺服?——原理、功能和性能界限[J];重型機械;1977年04期

6 嚴子平;;第二章 電液伺服的組成和元件的特性[J];重型機械;1977年04期

7 徐興齋;羅曉玉;;電液伺服油缸的試制及其理論分析與試驗研究[J];機床與液壓;1981年04期

8 唐志貴;;電液伺服疲勞試驗過程中控制方式的轉(zhuǎn)換[J];試驗機與材料試驗;1985年01期

9 朱盤生;電液伺服位移信號發(fā)生器介紹[J];液壓與氣動;1986年04期

10 李樹信;“電液伺服程控結(jié)構(gòu)試驗機”管理使用經(jīng)驗交流會在我院勝利召開[J];西安建筑科技大學學報(自然科學版);1988年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 付永領(lǐng);徐步力;那波;;一種新型無伺服閥電液伺服執(zhí)行器[A];第二屆全國流體傳動及控制工程學術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2002年

2 烏建中;張月蓉;;電液伺服主動抗振模糊最優(yōu)控制[A];第八屆全國振動理論及應用學術(shù)會議論文集摘要[C];2003年

3 李閣強;趙克定;袁銳波;劉冬;;三類伺服閥控制電液伺服加載系統(tǒng)的分析[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

4 王長利;;MTS電液伺服試驗機平板試樣夾持校準及保持附屬裝置[A];2008全國MTS斷裂測試研討會論文集[C];2008年

5 吳張永;袁子榮;劉海昌;王強;顧毅;;電液伺服振動在電解銅打包生產(chǎn)線上的應用研究[A];2002年十一省、區(qū)、市機械工程學術(shù)年會暨云南省機械工程學會第六屆學術(shù)年會論文集[C];2002年

6 閆桂菊;李紅梅;喬曉飛;孫偉婷;;環(huán)縫(文氏管)煙氣除塵電液伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)爐煙氣凈化中的應用[A];2009年河北省冶金學會煉鋼—連鑄技術(shù)與學術(shù)年會論文集[C];2009年

7 施江天;羅士軍;徐杰;付玉林;;特種車輛救援機械手電液伺服控制系統(tǒng)仿真[A];第五屆全國流體傳動與控制學術(shù)會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術(shù)會議論文集[C];2008年

8 曹建偉;顧臨怡;周宏;;液壓放大式基準測力機液壓伺服自動控制系統(tǒng)[A];第二屆全國流體傳動及控制工程學術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2002年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 蘇明;紅山公司五項科技成果通過省級鑒定[N];天水日報;2008年

2 鐘鵬馳;電液伺服道路模擬試驗臺研成[N];中國汽車報;2000年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 闞超;電液伺服與比例壓力控制系統(tǒng)辨識與特性比較研究[D];燕山大學;2007年

2 石勝利;具有輸入飽和的電液伺服位置系統(tǒng)魯棒控制研究[D];燕山大學;2014年

3 李強;并聯(lián)電液伺服六自由度平臺系統(tǒng)低速運動研究[D];浙江大學;2008年

4 姚建均;電液伺服振動臺加速度諧波抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

5 吳樂彬;基于電液伺服并聯(lián)六自由度機構(gòu)的廣義負載模擬理論和實驗研究[D];浙江大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陸世榮;輪對標定試驗臺電液伺服加載系統(tǒng)設(shè)計研究[D];西南交通大學;2015年

2 姚松;抽油機電液伺服加載系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];河南科技大學;2015年

3 趙巧莉;電液伺服擺動馬達密封與摩擦特性研究[D];河南科技大學;2015年

4 高銘;電液伺服試驗臺的建模與仿真研究[D];大連理工大學;2015年

5 解瑤;基于DSP的電液伺服實驗臺控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];太原科技大學;2015年

6 李廣興;電液伺服負載模擬系統(tǒng)通用軟件研究[D];西北工業(yè)大學;2004年

7 丁旭;電液伺服倒立擺的仿真研究[D];太原科技大學;2011年

8 楊慶明;電液伺服三通道試驗機優(yōu)化設(shè)計與性能分析[D];山東大學;2011年

9 王鑫;電液伺服加載臺的設(shè)計與實驗研究[D];西北工業(yè)大學;2003年

10 沈歡;電液伺服非線性系統(tǒng)動態(tài)面控制研究[D];蘭州理工大學;2012年

，

本文編號：552072