發(fā)布時間：2017-06-28 16:23

  本文關(guān)鍵詞：考慮靜柔度約束的A3并聯(lián)動力頭輕量化設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究一種考慮靜柔度約束的3自由度并聯(lián)動力頭——A3頭的輕量化設(shè)計方法。該方法針對航空鋁合金結(jié)構(gòu)件高速銑削工藝,首先建立靜柔度約束,然后建立部件柔度、質(zhì)量與設(shè)計參數(shù)間的響應(yīng)面模型,進而將A3頭的設(shè)計問題歸結(jié)為一類以靜柔度和幾何干涉為約束條件,以運動部件質(zhì)量最輕為目標的有約束非線性設(shè)計問題,并借助多島遺傳算法(MIGA)求解。仿真驗證表明,與原設(shè)計相比,在運動部件質(zhì)量增加3.6%的前提下,系統(tǒng)的靜柔度降低超過50%,低階固有頻率提高30%。該方法為此類裝備的工程設(shè)計提供一種有效手段。
【作者單位】： 天津大學(xué)機構(gòu)理論與裝備設(shè)計教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 輕量化設(shè)計 靜柔度 并聯(lián)動力頭
【基金】：國家科技重大專項資助項目(2014ZX04014-031)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0前言*航空航天用大型復(fù)雜鋁合金整體結(jié)構(gòu)件(如壁板、翼肋、弓架、火箭筒等)高速加工裝備的開發(fā)與制造一直是機床行業(yè)的一項重要任務(wù)。為滿足這一需求,傳統(tǒng)的5軸聯(lián)動橋式龍門機床需要不斷加大尺寸和重量。解決這一問題的有效方案之一是采用少自由度并聯(lián)機構(gòu),配合X/Y長行程導(dǎo)軌

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