本文關(guān)鍵詞：基于摩擦驅(qū)動(dòng)的包件分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文系統(tǒng)研究了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)在包件分揀機(jī)中應(yīng)用。包件分揀機(jī)作為物流業(yè)中規(guī)模最大的物流設(shè)備,在郵政行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。為了滿足對包件處理日益增強(qiáng)的需求,包件分揀機(jī)的技術(shù)也在不斷革新。通過對包件分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,在機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面提出一種新的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。課題的目的是改善新型摩擦驅(qū)動(dòng),對它進(jìn)行進(jìn)一步研究和探索。 通過查閱國內(nèi)外有關(guān)包件分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面的書籍和資料,并咨詢相關(guān)專業(yè)人士,在此基礎(chǔ)上本文還分析了分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)�；跈C(jī)械設(shè)計(jì)理論知識對包件分揀機(jī)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,驗(yàn)證其驅(qū)動(dòng)效率和系統(tǒng)工作效率。為滿足包件分揀機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求,本課題對該驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),選擇合適的參數(shù)進(jìn)行校核。利用Solidworks軟件對該摩擦驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化建模,實(shí)現(xiàn)包件分揀機(jī)新型摩擦驅(qū)動(dòng)的模型設(shè)計(jì)。 本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對摩擦驅(qū)動(dòng)進(jìn)行仿真測試,來驗(yàn)證模型的可靠性。摩擦驅(qū)動(dòng)模型仿真需要在ADAMS中對分揀機(jī)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行設(shè)定,包括各相關(guān)機(jī)構(gòu)間的摩擦系數(shù)、摩擦驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)載小車間的摩擦力、多機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的影響等因素。仿真中測試的主要參數(shù)為摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力矩和驅(qū)動(dòng)力,目的是為檢測驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。 本文針對包件分揀機(jī)摩擦驅(qū)動(dòng)詳細(xì)地闡述了分析方法、測試結(jié)果以及建議,這些方法、結(jié)果和建議也為將來包件分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)提供了良好的分析方法和理論。
【關(guān)鍵詞】：包件分揀機(jī) 摩擦驅(qū)動(dòng) 三維建模 虛擬樣機(jī)技術(shù) ADAMS仿真
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH691.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢9-11
• 1.2 研究意義與目的11
• 1.3 本文主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)11-13
• 第二章 包件分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)演變和分析13-29
• 2.1 交叉帶分揀實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的結(jié)構(gòu)13-16
• 2.1.1 上包系統(tǒng)14
• 2.1.2 主機(jī)系統(tǒng)14-15
• 2.1.3 格口落包系統(tǒng)15
• 2.1.4 分揀控制系統(tǒng)15-16
• 2.2 分揀機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)16-24
• 2.2.1 角形驅(qū)動(dòng)17-19
• 2.2.2 履帶式驅(qū)動(dòng)19-20
• 2.2.3 蝸桿式驅(qū)動(dòng)20-23
• 2.2.4 摩擦驅(qū)動(dòng)23-24
• 2.3 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)24-26
• 2.4 機(jī)械驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對比26-28
• 2.5 本章小結(jié)28-29
• 第三章 摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的研究29-46
• 3.1 環(huán)形包件分揀機(jī)的阻力計(jì)算29-34
• 3.1.1 沿程阻力計(jì)算30-31
• 3.1.2 隨機(jī)點(diǎn)阻力計(jì)算31-32
• 3.1.3 負(fù)載阻力綜合計(jì)算32-34
• 3.2 摩擦驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)力計(jì)算34-38
• 3.2.1 摩擦驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)假定條件35-37
• 3.2.2 驅(qū)動(dòng)力計(jì)算結(jié)果分析37-38
• 3.3 摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)38-40
• 3.3.1 拉簧壓緊機(jī)構(gòu)38-39
• 3.3.2 皮帶張緊機(jī)構(gòu)39-40
• 3.3.3 安裝固定基座40
• 3.4 多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)40-45
• 3.4.1 多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理41-42
• 3.4.2 多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制原理42-44
• 3.4.3 多機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)44-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第四章 摩擦驅(qū)動(dòng)的模型建立及分析46-57
• 4.1 CAD三維建模技術(shù)46-50
• 4.1.1 線框模型47-48
• 4.1.2 表面模型48
• 4.1.3 實(shí)體模型48-49
• 4.1.4 特征建模49
• 4.1.5 行為建模49-50
• 4.2 摩擦驅(qū)動(dòng)建模及分析50-56
• 4.2.1 伺服電機(jī)部分50-51
• 4.2.2 過渡帶輪部分51-53
• 4.2.3 張緊輪部分53-54
• 4.2.4 主動(dòng)輪(摩擦輪)部分54-56
• 4.3 本章小結(jié)56-57
• 第五章 摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析57-69
• 5.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS仿真57-58
• 5.2 摩擦驅(qū)動(dòng)輸出仿真58-63
• 5.2.1 摩擦驅(qū)動(dòng)扭矩輸出仿真58-60
• 5.2.2 摩擦驅(qū)動(dòng)與運(yùn)載小車仿真60-63
• 5.3 多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真63-67
• 5.3.1 ADAMS中多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)建63-65
• 5.3.2 MATLAB中控制系統(tǒng)建立65-66
• 5.3.3 系統(tǒng)仿真66-67
• 5.4 仿真、計(jì)算與實(shí)地測試結(jié)果分析67-68
• 5.5 本章小結(jié)68-69
• 第六章 總結(jié)與展望69-71
• 6.1 包件分揀機(jī)摩擦驅(qū)動(dòng)的建模與仿真69
• 6.2 包件分揀機(jī)摩擦驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)展望69-71
• 參考文獻(xiàn)71-73
• 致謝73

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于摩擦驅(qū)動(dòng)的包件分揀機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：485882