本文關(guān)鍵詞：電液伺服閥力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的核心元件，它能將微弱的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)。力矩馬達(dá)作為電液伺服閥中的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，是連接電氣器件和液壓器件的橋梁，是電液伺服閥的關(guān)鍵元件之一，其工作性能的優(yōu)劣直接影響到電液伺服系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)。因此，力矩馬達(dá)的設(shè)計(jì)、加工、制造技術(shù)都有很高的要求。由于國(guó)內(nèi)目前在力矩馬達(dá)測(cè)試方面的研究還比較薄弱，沒(méi)有專用的力矩馬達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備，力矩馬達(dá)的檢測(cè)技術(shù)發(fā)展緩慢，阻礙了力矩馬達(dá)研制技術(shù)的發(fā)展。因而本文針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)的研究。 首先，建立了力矩馬達(dá)數(shù)學(xué)模型，，得到了傳遞函數(shù)的一般形式及力矩馬達(dá)靜態(tài)特性方程。根據(jù)航天某所提供的某型號(hào)的力矩馬達(dá)的理論參數(shù)確立了該力矩馬達(dá)傳遞函數(shù)的具體形式，為測(cè)試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究做了理論準(zhǔn)備。 然后，研制了一套力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試設(shè)備，主要包括硬件和軟件部分。其中硬件部分包括：電氣控制柜、測(cè)試臺(tái)、機(jī)械工裝夾具、各類傳感器等；軟件部分包括：數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、圖表繪制、曲線打印等功能。所研制的系統(tǒng)為后期系統(tǒng)力矩馬達(dá)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究提供可靠基礎(chǔ)。 最后，在建立的力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了大量的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及系統(tǒng)的測(cè)試精度。實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，操作方便、自動(dòng)化程度高，測(cè)試精度高，完全滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。
【關(guān)鍵詞】：力矩馬達(dá) 動(dòng)靜態(tài)特性 測(cè)試
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題背景和意義8-9
• 1.2 電液伺服閥國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 電液伺服閥研制技術(shù)研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 電液伺服閥測(cè)試技術(shù)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 第2章 力矩馬達(dá)數(shù)學(xué)模型的建立13-23
• 2.1 力矩馬達(dá)的工作原理13-14
• 2.2 力矩馬達(dá)的傳遞函數(shù)14-20
• 2.2.1 力矩馬達(dá)的電磁力矩14-17
• 2.2.2 力矩馬達(dá)的基本電壓方程17-18
• 2.2.3 力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方程18-20
• 2.3 力矩馬達(dá)的靜態(tài)特性方程20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)23-37
• 3.1 測(cè)試系統(tǒng)的工作原理23
• 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)23-25
• 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械夾具設(shè)計(jì)25-30
• 3.3.1 靜態(tài)力特性測(cè)試夾具設(shè)計(jì)25-29
• 3.3.2 角位移特性測(cè)試夾具設(shè)計(jì)29-30
• 3.4 力矩馬達(dá)安裝座的模態(tài)分析30-32
• 3.5 測(cè)試系統(tǒng)電氣控制及數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)32-36
• 3.5.1 測(cè)試系統(tǒng)電氣控制回路設(shè)計(jì)33-34
• 3.5.2 測(cè)試系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊模塊設(shè)計(jì)34-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 第4章 力矩馬達(dá)動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)37-48
• 4.1 測(cè)試系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)37-40
• 4.1.1 軟件的組成37-38
• 4.1.2 測(cè)試系統(tǒng)軟件界面的設(shè)計(jì)38-39
• 4.1.3 測(cè)試系統(tǒng)程序流程設(shè)計(jì)39-40
• 4.2 軟件編制中的關(guān)鍵技術(shù)40-47
• 4.2.1 儀器控制程序40-42
• 4.2.2 數(shù)據(jù)采集程序42-45
• 4.2.3 數(shù)字量輸出程序45-46
• 4.2.4 報(bào)表的生成和打印程序46-47
• 4.3 本章小結(jié)47-48
• 第5章 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究48-55
• 5.1 系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)48-49
• 5.1.1 靜態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法48-49
• 5.1.2 動(dòng)態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法49
• 5.2 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究49-54
• 5.2.1 零位力特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析49-51
• 5.2.2 靜態(tài)角位移特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析51-52
• 5.2.3 動(dòng)態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析52-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)論55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59
• 附錄59-65
• 致謝65

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：483786