發(fā)布時間：2017-06-19 21:12

  本文關(guān)鍵詞：CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自動化網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng)中,通訊網(wǎng)絡(luò)在信息交互方面占據(jù)著重要的地位。由于數(shù)據(jù)傳輸和關(guān)聯(lián)故障較多,網(wǎng)絡(luò)故障的診斷定位困難,難以保證其效率和精度。控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)可掛接節(jié)點眾多,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復雜,局部系統(tǒng)某個單元的故障將直接或間接地影響系統(tǒng)其他單元,從而引起整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)更多復雜的故障。因此,CAN網(wǎng)絡(luò)故障的根本原因分析的研究具有十分重要的意義。 本文首次將因果分析應(yīng)用到CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析中。探討基于準周期事件分析和因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型的CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法。針對CAN網(wǎng)絡(luò)中常見的暫態(tài)性連接故障,本文提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的根本原因分析方法。并通過搭建的半物理仿真系統(tǒng)實驗平臺進行驗證實驗,驗證了所提出的方法可以快速、準確地找出引起網(wǎng)絡(luò)故障的根本原因。 論文提出的CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法分為定性因果分析和定量因果分析兩個部分。首先,以網(wǎng)絡(luò)上層系統(tǒng)狀態(tài)和底層故障錯誤幀為對象,提出一種基于準周期模型的定性因果分析方法。通過構(gòu)建準周期模型,將系統(tǒng)所有的狀態(tài)事件和錯誤幀事件進行關(guān)聯(lián)分析,實現(xiàn)了從眾多系統(tǒng)事件中初步篩選出與故障相關(guān)的狀態(tài)。 然后,應(yīng)用因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論進行進一步的量化分析,基于馬爾科夫假設(shè),依據(jù)證據(jù)傳遞和后驗概率對構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)進行因果解釋。分別給出了不同數(shù)據(jù)預(yù)處理方式并對學習結(jié)構(gòu)質(zhì)量進行了比較和討論。 最后,通過搭建半物理仿真實驗平臺,實現(xiàn)了暫態(tài)性連接故障的注入和系統(tǒng)狀態(tài)的仿真,針對不同錯誤注入速率和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)狀態(tài)情況的實驗結(jié)果驗證了本文所提方法在解決CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障根本原因分析的有效性。
【關(guān)鍵詞】：CAN網(wǎng)絡(luò) 暫態(tài)性連接故障 根本原因分析
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH165.3;TP18
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-22
• 1.1 課題研究背景12-13
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究進展13-17
• 1.2.1 網(wǎng)絡(luò)故障診斷研究13-15
• 1.2.2 CAN網(wǎng)絡(luò)可靠性問題15-16
• 1.2.3 因果分析研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 課題研究目標及意義17-19
• 1.4 課題研究內(nèi)容19-20
• 1.5 本章小結(jié)20-22
• 第2章 CAN總線及因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)基本理論22-32
• 2.1 CAN總線技術(shù)特點和DeviceNet協(xié)議22-27
• 2.1.1 CAN總線技術(shù)特點及錯誤幀結(jié)構(gòu)22-26
• 2.1.2 DeviceNet協(xié)議26-27
• 2.2 因果貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論27-29
• 2.2.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論27-28
• 2.2.2 基于馬爾科夫假設(shè)的因果分析28-29
• 2.3 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的診斷推理技術(shù)29-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第3章 基于準周期事件的因果分析研究32-50
• 3.1 準周期事件因果分析提出32-33
• 3.2 準周期事件因果分析實現(xiàn)方法33-39
• 3.2.1 錯誤幀事件定義33-35
• 3.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)事件定義35-37
• 3.2.3 準周期模型提取方法37-39
• 3.3 方法有效性實驗驗證39-43
• 3.3.1 驗證實驗設(shè)計39-41
• 3.3.2 實驗平臺系統(tǒng)41-43
• 3.4 驗證實驗結(jié)果分析43-49
• 3.5 本章小結(jié)49-50
• 第4章 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的量化因果分析研究50-66
• 4.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學習方法描述及因果解釋原理50-54
• 4.1.1 構(gòu)建學習方法對比選取50-51
• 4.1.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學習方法對比選取51-53
• 4.1.3 因果解釋原理53-54
• 4.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及實驗驗證分析54-64
• 4.2.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建54-55
• 4.2.2 不同數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理方式討論55-60
• 4.2.3 實驗結(jié)果分析60-64
• 4.3 本章小結(jié)64-66
• 第5章 總結(jié)與展望66-68
• 5.1 總結(jié)66-67
• 5.2 展望67-68
• 參考文獻68-75

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王雙成;林士敏;陸玉昌;;用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行因果分析[J];計算機科學;2000年10期

2 李晗;蕭德云;;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法綜述[J];控制與決策;2011年01期

3 周東華;胡艷艷;;動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)[J];自動化學報;2009年06期

4 張華;王麗杰;孫振蓮;;CAN數(shù)據(jù)總線故障診斷分析[J];汽車維修與保養(yǎng);2008年06期

  本文關(guān)鍵詞：CAN網(wǎng)絡(luò)暫態(tài)性連接故障的根本原因分析方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：463771