本文關(guān)鍵詞：新型抓持器的設(shè)計(jì)與仿真分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)待抓持物件存在的姿態(tài)偏差,提出了一種具有姿態(tài)矯正功能的抓持器�；诜蔷�性連續(xù)碰撞理論,對(duì)卡爪與物件間的碰撞力進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,并提出了抓持過程中碰撞力的計(jì)算方法。在ADAMS環(huán)境下建立了抓持系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型,通過對(duì)抓持過程的動(dòng)力學(xué)仿真,討論了物件存在的不同姿態(tài)偏差與抓持成功之間的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,該抓持器對(duì)物件具有一定的姿態(tài)矯正能力,同時(shí)得到了能夠成功進(jìn)行姿態(tài)矯正的角度偏差范圍。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 抓持器 姿態(tài)矯正 碰撞力 接觸動(dòng)力學(xué)
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 抓持器是機(jī)械設(shè)備與物件直接接觸并進(jìn)行作業(yè)的裝置,是整個(gè)機(jī)器的關(guān)鍵部件之一。抓持器性能的好壞對(duì)于發(fā)揮機(jī)器性能、提高機(jī)器效率起著至關(guān)重要的作用。新型抓持機(jī)構(gòu)的研制不僅可以改善抓持器的抓持性能,而且能夠擴(kuò)大抓持器的應(yīng)用領(lǐng)域。因此,近年來關(guān)于抓持器方面的研究得到了

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本文編號(hào)：463020