本文關(guān)鍵詞：正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密傳動(dòng)裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、儀表、醫(yī)療器械等領(lǐng)域中，它的進(jìn)步與發(fā)展即在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械工業(yè)水平，也將大力推動(dòng)這個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)在高精尖領(lǐng)域的發(fā)展。正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)是在參考滾柱活齒傳動(dòng)和擺線鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)原理與結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出來的，它屬于空間多齒嚙合傳動(dòng)，既有普通活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、噪音小等特點(diǎn)，又能通過調(diào)節(jié)間隙調(diào)節(jié)螺旋使得鋼球與齒面保持緊密接觸，保證傳動(dòng)的精確性。深入研究其傳動(dòng)原理和傳動(dòng)性能對(duì)進(jìn)一步研究和發(fā)展這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有著重要的意義。 本文分析了正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理，利用三維建模軟件UG建立了該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要構(gòu)件的虛擬實(shí)體模型，完成了虛擬樣機(jī)的裝配。 應(yīng)用嚙合原理推導(dǎo)出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中激波器和端齒輪的理論齒形曲線方程和實(shí)際齒形曲線方程，研究了激波器和端齒輪齒面的加工方法。利用在分度圓柱展開面上的激波器和端齒輪的齒形展開曲線進(jìn)行綜合分析，研究分析了加工時(shí)端齒輪齒面發(fā)生的頂切現(xiàn)象，推導(dǎo)出端齒輪實(shí)際齒廓發(fā)生頂切的條件。 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，并利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真研究。研究了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)率，并分析機(jī)構(gòu)中各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)滑動(dòng)率的影響。 根據(jù)赫茲理論和變形協(xié)調(diào)理論分析了機(jī)構(gòu)中各嚙合副受力，并提出計(jì)算方法，給出了實(shí)例計(jì)算繪制出各個(gè)接觸力的變化曲線，，研究分析了機(jī)構(gòu)各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)接觸力的影響。分析了正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的自鎖特性。 應(yīng)用彈性流體潤(rùn)滑理論對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中最小油膜厚度進(jìn)行了計(jì)算分析，研究了機(jī)構(gòu)各設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)最小油膜厚度的影響。
【關(guān)鍵詞】：正弦往復(fù)式 鋼球傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué) 受力分析 自鎖 彈性流體潤(rùn)滑
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 少齒差行星傳動(dòng)的研究發(fā)展8-11
• 1.3 本文研究的意義和主要內(nèi)容11-14
• 第2章 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理14-18
• 2.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與三維建模14-15
• 2.1.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的組成結(jié)構(gòu)14-15
• 2.1.2 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)原理15
• 2.2 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的三維建模15-17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 第3章 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的齒形綜合18-30
• 3.1 理論齒形方程18-21
• 3.1.1 激波器的理論齒形方程18-19
• 3.1.2 端齒輪的理論齒形方程19-21
• 3.2 實(shí)際齒形方程21-24
• 3.2.1 激波器的實(shí)際齒形方程21-22
• 3.2.2 端齒輪的實(shí)際齒形方程22-23
• 3.2.3 激波器和端齒輪的實(shí)際齒廓成型方法23-24
• 3.3 齒廓曲線的曲率及曲率半徑24-29
• 3.3.1 激波器和端齒輪齒形曲線的展開25-26
• 3.3.2 展開曲線的曲率及曲率半徑26-28
• 3.3.3 實(shí)際齒廓產(chǎn)生頂切的條件分析28-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 第4章 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析30-44
• 4.1 運(yùn)動(dòng)分析30-33
• 4.1.1 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算30-31
• 4.1.2 機(jī)構(gòu)能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)31-32
• 4.1.3 機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過程中無沖擊32-33
• 4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述33-35
• 4.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介33-34
• 4.2.2 ADAMS 軟件簡(jiǎn)介34-35
• 4.3 虛擬樣機(jī)仿真分析35-38
• 4.3.1 建立仿真虛擬樣機(jī)35-37
• 4.3.2 結(jié)果分析37-38
• 4.4 滑動(dòng)率 U 分析38-41
• 4.5 設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)滑動(dòng)率 U 的影響41-43
• 4.5.1 正弦線幅值 A 對(duì)滑動(dòng)率 U 的影響41
• 4.5.2 分度圓半徑 R 對(duì)滑動(dòng)率 U 的影響41-42
• 4.5.3 傳動(dòng)比 i 對(duì)滑動(dòng)率 U 的影響42-43
• 4.6 本章小結(jié)43-44
• 第5章 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的力學(xué)分析44-57
• 5.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)受力分析44-49
• 5.1.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)的靜力平衡分析44-45
• 5.1.2 鋼球與激波器嚙合副受力分析45-48
• 5.1.3 接觸力 F_J、F_D、F_B的計(jì)算方法48-49
• 5.2 實(shí)例計(jì)算49-50
• 5.3 設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)接觸力的影響50-53
• 5.3.1 正弦線幅值 A 對(duì)接觸力的影響50-51
• 5.3.2 分度圓半徑 R 對(duì)各嚙合副處接觸力的影響51-53
• 5.4 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)自鎖特性分析53-56
• 5.4.1 自鎖條件53-54
• 5.4.2 自鎖特性的數(shù)值分析54-56
• 5.5 本章小結(jié)56-57
• 第6章 正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)潤(rùn)滑分析57-70
• 6.1 彈性流體潤(rùn)滑理論基礎(chǔ)57-65
• 6.1.1 雷諾方程57-61
• 6.1.2 接觸問題的彈性力學(xué)基礎(chǔ)61-63
• 6.1.3 雷諾方程求解63-64
• 6.1.4 彈性變形方程求解64-65
• 6.2 潤(rùn)滑膜厚計(jì)算及分析65-67
• 6.2.1 最小潤(rùn)滑膜厚計(jì)算公式65
• 6.2.2 最小潤(rùn)滑膜厚計(jì)算方法65-67
• 6.2.3 實(shí)例計(jì)算67
• 6.3 設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)最小潤(rùn)滑膜厚影響67-69
• 6.3.1 正弦線幅值 A 對(duì)最小油膜厚度影響67-68
• 6.3.2 分度圓半徑 R 對(duì)最小油膜厚度影響68-69
• 6.3.3 鋼球半徑 r 對(duì)最小油膜厚度影響69
• 6.4 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果74-75
• 致謝75-76
• 作者簡(jiǎn)介76

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：正弦往復(fù)式鋼球傳動(dòng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：462334