平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機相關技術研究及動態(tài)仿真
本文關鍵詞:平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機相關技術研究及動態(tài)仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在現(xiàn)代散狀物料的輸送行業(yè)中,長距離、越野帶式輸送機發(fā)揮著越來越關鍵的作用,因為它不但高效、節(jié)能、運行可靠,最主要的還是它能夠靈活的適應地形環(huán)境特點,平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機就是其中一個發(fā)展前景很好的方向。以往輸送機的設計運算考慮的問題單一,方法簡單,已不能適應現(xiàn)代高速科學技術發(fā)展的要求,所以需要根據(jù)目前工程需要對輸送機的相關技術深入的研究。 本論文主要研究了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機轉(zhuǎn)彎段的受力分析,對其如何能夠自然轉(zhuǎn)向進行了理論分析,建立了數(shù)學和物理模型,通過轉(zhuǎn)彎段輸送帶力的平衡、最大應力的限制和外側(cè)輸送帶不離開托輥的條件推導出了轉(zhuǎn)彎半徑計算公式;同時由于轉(zhuǎn)彎半徑受到地理環(huán)境因素的影響,在轉(zhuǎn)彎半徑已知的前提下,對轉(zhuǎn)彎段托輥組結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定就變的復雜繁瑣,本文通過MATLAB建立了轉(zhuǎn)彎段的優(yōu)化程序,對各參數(shù)的確定節(jié)省很大時間;長距離輸送機負載大,所以一般需要多點多驅(qū)動,這樣電機之間就有個功率平衡問題,本文也對該問題進行了理論分析,并提出了解決方案;最后就是對輸送機進行動力學仿真,對輸送機各個單元建立動力學模型,進而建立了動力學方程,再通過邊界條件和初始條件運用MATLAB來求解,同時,運用MATLAB編寫了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機動態(tài)分析軟件,建立了圖形交互式界面,對平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的啟制動過程進行仿真運算,并實現(xiàn)結(jié)果的可視化,,分析仿真結(jié)果。
【關鍵詞】:平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機 轉(zhuǎn)彎段 優(yōu)化設計 功率平衡 動態(tài)仿真
【學位授予單位】:太原科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH222
【目錄】:
- 中文摘要4-5
- ABSTRACT5-10
- 第一章 緒論10-16
- 1.1 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的概述10-12
- 1.2 平面轉(zhuǎn)彎國內(nèi)外發(fā)展水平及研究概況12-14
- 1.2.1 國外發(fā)展水平及研究概況12-13
- 1.2.2 國內(nèi)平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機研究概況13-14
- 1.3 本文的主要研究內(nèi)容及研究方法14-16
- 第二章 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機自然轉(zhuǎn)向理論分析16-39
- 2.1 引言16
- 2.2 自然水平變向?qū)崿F(xiàn)的措施16-19
- 2.3 轉(zhuǎn)彎段的受力分析19-26
- 2.4 轉(zhuǎn)彎段曲率半徑的推導26-31
- 2.4.1 力的平衡條件推導轉(zhuǎn)彎半徑26-28
- 2.4.2 根據(jù)輸送帶轉(zhuǎn)彎段外側(cè)應力條件推導曲率半徑28-29
- 2.4.3. 按外側(cè)托輥不離開輸送帶的限制條件推導轉(zhuǎn)彎半徑29-31
- 2.5 不同類型托輥組轉(zhuǎn)彎段受力分析31-38
- 2.5.1 四托輥平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機轉(zhuǎn)彎段受力情況31-33
- 2.5.2 V 型托輥轉(zhuǎn)彎段受力情況33-34
- 2.5.3 五托輥轉(zhuǎn)彎段受力情況34-36
- 2.5.4 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機不同托輥形式的轉(zhuǎn)彎半徑推導36-38
- 2.6 本章小結(jié)38-39
- 第三章 轉(zhuǎn)彎段托輥組參數(shù)的優(yōu)化設計39-47
- 3.1 引言39
- 3.2 優(yōu)化設計的基本概念39-40
- 3.2.1 優(yōu)化問題描述39
- 3.2.2 優(yōu)化算法原理39-40
- 3.3 優(yōu)化設計數(shù)學模型40-43
- 3.3.1 設計變量40-41
- 3.3.2 目標函數(shù)41-42
- 3.3.3 約束條件42-43
- 3.4 基于 MATLAB 軟件編程計算43
- 3.5 實例計算及分析43-46
- 3.6 本章小結(jié)46-47
- 第四章 多滾筒驅(qū)動及功率平衡47-63
- 4.1 引言47-53
- 4.1.1 多滾筒傳動的各滾筒的驅(qū)動力分配47-49
- 4.1.2 雙滾筒傳動的驅(qū)動力平衡問題49-53
- 4.2 功率不平衡影響因素的分析53-62
- 4.2.1 各參數(shù)的定義53
- 4.2.2 電動機功率不平衡度的推導53-55
- 4.2.3 對功率不平衡度的影響分析55-57
- 4.2.4 液力耦合器對功率不平衡改善的效果57-62
- 4.3 本章小結(jié)62-63
- 第五章 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機動力學建模與仿真63-89
- 5.1 引言63
- 5.2 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的離散模型63-70
- 5.2.1 基本假設[44-48]63
- 5.2.2 離散物理模型的建立63-64
- 5.2.3 單元劃分64
- 5.2.4 直線段輸送帶單元動力學模型64-65
- 5.2.5 轉(zhuǎn)彎段輸送帶動力學模型65-66
- 5.2.6 輸送機的運行阻力66-68
- 5.2.7 張緊裝置重錘的位移分析68-69
- 5.2.8 驅(qū)動滾筒單元動力學模型69-70
- 5.3 動力學方程的建立70-74
- 5.3.1 輸送機各個單元力學方程的推導70-73
- 5.3.2 建立輸送機系統(tǒng)動力學方程73-74
- 5.4 輸送機系統(tǒng)的狀態(tài)方程74-75
- 5.5 動力學仿真程序的編制75-81
- 5.6 實例動態(tài)仿真分析計算81-82
- 5.7 動態(tài)仿真結(jié)果82-88
- 5.7.1 啟動仿真82-86
- 5.7.2 制動仿真86-88
- 5.8 本章小結(jié)88-89
- 第六章 結(jié)論與展望89-91
- 6.1 結(jié)論89
- 6.2 展望89-91
- 參考文獻91-95
- 致謝95-97
- 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文目錄97-98
【參考文獻】
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