本文關(guān)鍵詞：環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動動力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在實際生產(chǎn)中,為獲得所需傳動比,提升工作效率,需要用到大量的傳動機構(gòu)。現(xiàn)在的多級傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,占用空間大,重量相應(yīng)較大,維護不便。而輕便的傳動機構(gòu)又無法滿足所需傳動比,承載較大時又易損壞。為此本論文在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計出一種新型的環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)。該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點。同時本論文就環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)的動力學(xué)做了相關(guān)研究。 首先,本文介紹了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)的傳動原理,確定了機構(gòu)的主要設(shè)計參數(shù),推導(dǎo)了廓線方程,分析了針齒的受力,計算了機構(gòu)的傳動比以及傳動效率,研究了機構(gòu)的平衡,并給出了一種方法以實現(xiàn)擺動力矩的平衡。 其次,本文完成了機構(gòu)的零件圖以及二維裝配圖,利用三維機械設(shè)計軟件SolidWorks建立了機構(gòu)的三維實體模型,并以此建立了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)的動力學(xué)模型,推導(dǎo)了機構(gòu)的動力學(xué)微分方程,并求解了動力學(xué)微分方程,得出了機構(gòu)的固有頻率。 再次,本文以ADAMS為平臺,建立了機構(gòu)的虛擬樣機模型,對虛擬樣機進行了動力學(xué)仿真分析,驗證了機構(gòu)的傳動比,得到了內(nèi)擺線環(huán)板與針齒的嚙合作用力曲線圖,并對仿真分析結(jié)果進行了研究；運用Workbench對機構(gòu)進行了模態(tài)分析以及諧響應(yīng)分析,得到了機構(gòu)的固有頻率、振型圖以及頻率響應(yīng)曲線圖。 最后,本文試制了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)的物理樣機,樣機的成功運行證明了環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)原理的可行性,同時對樣機進行了模態(tài)實驗研究,為進一步研究環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)的動力學(xué)行為,改善其動力學(xué)特性提供了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：環(huán)板式內(nèi)擺線針齒傳動 動力學(xué)模型 ADAMS 動力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.425
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-6
• 目錄6-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題背景及其研究意義9
• 1.2 擺線針齒減速器研究動態(tài)及發(fā)展趨勢9-12
• 1.2.1 國外擺線針齒減速器發(fā)展概況10
• 1.2.2 國內(nèi)擺線針齒減速器發(fā)展概況10-12
• 1.3 擺線針齒傳動原理及主要特點12-13
• 1.3.1 擺線針齒傳動原理12
• 1.3.2 擺線針齒傳動主要特點12-13
• 1.4 擺線針齒傳動動力學(xué)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.5 本文研究內(nèi)容14-15
• 2 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動機構(gòu)設(shè)計15-29
• 2.1 引言15
• 2.2 機構(gòu)傳動原理15-17
• 2.2.1 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成15-16
• 2.2.2 機構(gòu)的傳動原理16-17
• 2.3 機構(gòu)設(shè)計參數(shù)17-18
• 2.3.1 機構(gòu)主要設(shè)計參數(shù)介紹17-18
• 2.3.2 機構(gòu)主要設(shè)計參數(shù)選取18
• 2.4 擺線齒廓的形成18-21
• 2.4.1 兩圓外嚙合形成法19-20
• 2.4.2 兩圓內(nèi)嚙合形成法20-21
• 2.5 內(nèi)擺線齒廓曲線方程21-23
• 2.6 擺線針齒受力分析23-25
• 2.7 機構(gòu)傳動比和傳動效率25-26
• 2.7.1 機構(gòu)傳動比25-26
• 2.7.2 機構(gòu)傳動效率26
• 2.8 機構(gòu)平衡分析26-28
• 2.9 本章小結(jié)28-29
• 3 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動動力學(xué)模型29-43
• 3.1 引言29
• 3.2 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動29-31
• 3.2.1 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動的結(jié)構(gòu)組成29-30
• 3.2.2 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動的實體建模30-31
• 3.3 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動動力學(xué)建模31-35
• 3.3.1 模型建立方法32
• 3.3.2 動力學(xué)模型32-35
• 3.4 擺線針齒嚙合剛度計算35-38
• 3.4.1 擺線針齒單對齒的嚙合剛度35-37
• 3.4.2 擺線針齒綜合嚙合剛度37-38
• 3.5 軸承剛度計算38-39
• 3.6 動力學(xué)模型求解39-41
• 3.6.1 動力學(xué)模型求解方法39-40
• 3.6.2 動力學(xué)模型求解過程40-41
• 3.7 求解結(jié)果41-42
• 3.8 本章小結(jié)42-43
• 4 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動動力學(xué)仿真43-61
• 4.1 引言43
• 4.2 環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動裝置仿真分析環(huán)境43-44
• 4.2.1 ADAMS簡述43
• 4.2.2 ADAMS功能43
• 4.2.3 ADAMS組成43
• 4.2.4 ADAMS仿真分析流程43-44
• 4.3 建立虛擬樣機模型44-46
• 4.4 虛擬樣機動力學(xué)仿真分析46-48
• 4.4.1 定義接觸46
• 4.4.2 碰撞參數(shù)介紹46-47
• 4.4.3 碰撞參數(shù)計算47-48
• 4.5 虛擬樣機動力學(xué)仿真結(jié)果48-51
• 4.6 虛擬樣機仿真結(jié)果分析51
• 4.7 虛擬樣機模態(tài)分析51-57
• 4.7.1 Workbench簡述51-52
• 4.7.2 Workbench模態(tài)分析概述52
• 4.7.3 Workbench模態(tài)分析流程52-53
• 4.7.4 Workbench模態(tài)分析結(jié)果53-57
• 4.8 虛擬樣機諧響應(yīng)分析57-60
• 4.8.1 諧響應(yīng)分析概述57-58
• 4.8.2 諧響應(yīng)分析流程58
• 4.8.3 諧響應(yīng)分析結(jié)果58-60
• 4.9 本章小結(jié)60-61
• 5 樣機試制及實驗結(jié)果分析61-67
• 5.1 引言61
• 5.2 樣機試制61-62
• 5.3 實驗內(nèi)容62-63
• 5.3.1 實驗方案62
• 5.3.2 實驗設(shè)備62
• 5.3.3 實驗?zāi)康?/span>62-63
• 5.3.4 實驗過程63
• 5.4 模態(tài)實驗分析系統(tǒng)63
• 5.5 實驗步驟63-65
• 5.6 實驗結(jié)果分析65-66
• 5.7 本章小結(jié)66-67
• 6 結(jié)論67-68
• 7 展望68-69
• 8 參考文獻69-75
• 9 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況75-76
• 10 致謝76

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：環(huán)板式內(nèi)擺線針齒行星傳動動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：452020