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諧波減速器零件成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)與成組夾具設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-06-05 09:21

  本文關(guān)鍵詞:諧波減速器零件成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)與成組夾具設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:諧波傳動(dòng)減速器(簡(jiǎn)稱諧波減速器)是一種新型減速器,由于其具有減速比大、重量輕、傳動(dòng)效率高、噪聲小等特點(diǎn),已在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到應(yīng)用。H公司是一家設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè),技術(shù)力量較強(qiáng),但由于產(chǎn)品多為單件和小批量,,制約了生產(chǎn)效率的提高。為改變這種狀況,公司決定全面實(shí)施成組技術(shù),本課題即在此背景下展開(kāi)。 論文主要完成以下工作: 1.對(duì)成組技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及成組技術(shù)實(shí)施的主要問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)和綜述,為公司制定實(shí)施成組技術(shù)總體規(guī)劃提供參考。 2.設(shè)計(jì)諧波減速器零件成組編碼系統(tǒng),為企業(yè)全面實(shí)施成組技術(shù)提供統(tǒng)一標(biāo)識(shí)。 3.制定諧波減速器零件機(jī)械加工成組工藝規(guī)程,規(guī)范和統(tǒng)一現(xiàn)有加工工藝,為劃分成組生產(chǎn)單元和組織成組生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。 4.針對(duì)企業(yè)加工中主要依靠劃線找正方法的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)諧波減速器零件加工成組夾具,為提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量提供技術(shù)支持。 以上工作已在企業(yè)生產(chǎn)中部分實(shí)施,取得良好效果。
【關(guān)鍵詞】:諧波減速器 成組技術(shù) 成組編碼 成組工藝過(guò)程 成組夾具
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.46;TH163;TG753
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-7
  • 第一章 緒論7-15
  • 1.1 課題背景7-8
  • 1.2 成組技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用8-13
  • 1.2.1 成組技術(shù)的由來(lái)與發(fā)展8-9
  • 1.2.2 成組技術(shù)基本原理9
  • 1.2.3 實(shí)施成組技術(shù)的基本問(wèn)題9-12
  • 1.2.4 成組技術(shù)的應(yīng)用12-13
  • 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排13-15
  • 第二章 諧波減速器介紹及 H 公司生產(chǎn)概況15-22
  • 2.1 諧波減速器介紹15-20
  • 2.1.1 諧波減速器工作原理15-16
  • 2.1.2 諧波減速器結(jié)構(gòu)16-18
  • 2.1.3 諧波減速器特點(diǎn)18-20
  • 2.2 H 公司生產(chǎn)簡(jiǎn)況20-21
  • 2.2.1 生產(chǎn)車(chē)間與設(shè)備20
  • 2.2.2 制造工藝20-21
  • 2.3 本章小結(jié)21-22
  • 第三章 諧波減速器零件成組編碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)22-34
  • 3.1 成組編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)22-26
  • 3.1.1 總體結(jié)構(gòu)22
  • 3.1.2 碼位之間結(jié)構(gòu)22-24
  • 3.1.3 碼位內(nèi)信息排列方式24
  • 3.1.4 OPITZ 編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24-26
  • 3.2 諧波減速器零件成組編碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)26-33
  • 3.2.1 成組編碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路26-27
  • 3.2.2 諧波減速器零件成組編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編碼規(guī)則27-32
  • 3.2.3 諧波減速器成組編碼舉例32-33
  • 3.3 本章小結(jié)33-34
  • 第四章 諧波減速器零件成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)34-52
  • 4.1 成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)方法34-38
  • 4.1.1 綜合零件法34-35
  • 4.1.2 綜合路線法35-36
  • 4.1.3 計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)36-38
  • 4.2 諧波減速器零件成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)38-48
  • 4.2.1 設(shè)計(jì)思路38
  • 4.2.2 諧波減速器零件加工成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)38-44
  • 4.2.3 殼體零件成組工藝過(guò)程設(shè)計(jì)44-48
  • 4.3 諧波減速器零件工藝過(guò)程設(shè)計(jì)48-51
  • 4.3.1 設(shè)計(jì)思路48-49
  • 4.3.2 諧波減速器零件工藝過(guò)程設(shè)計(jì)舉例49-51
  • 4.4 本章小結(jié)51-52
  • 第五章 諧波減速器零件加工成組夾具設(shè)計(jì)52-74
  • 5.1 成組夾具設(shè)計(jì)方法52-57
  • 5.1.1 成組夾具特點(diǎn)52
  • 5.1.2 成組夾具的調(diào)整方式52-55
  • 5.1.3 成組夾具設(shè)計(jì)55-56
  • 5.1.4 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)56-57
  • 5.2 諧波減速器零件加工成組夾具設(shè)計(jì)57-64
  • 5.2.1 成組夾具經(jīng)濟(jì)性分析57-59
  • 5.2.2 夾具元件圖形庫(kù)的建立59-62
  • 5.2.3 夾具裝配體生成62-64
  • 5.3 諧波減速器零件加工成組夾具設(shè)計(jì)64-73
  • 5.3.1 設(shè)計(jì)思路64-65
  • 5.3.2 諧波減速器零件加工成組夾具實(shí)例分析65-73
  • 5.3.3 工程圖的轉(zhuǎn)換73
  • 5.4 本章小結(jié)73-74
  • 第六章 結(jié)論與展望74-75
  • 6.1 結(jié)論74
  • 6.2 展望74-75
  • 參考文獻(xiàn)75-78
  • 致謝78

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本文編號(hào):423425

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