本文關(guān)鍵詞：基于步進(jìn)電動機的小型三維運動物流系統(tǒng)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對小型場所貨物堆放混亂,存取困難的問題,提出了一種基于三維步進(jìn)電動機的小型三維運動物流模擬系統(tǒng)的方案。并在該模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了射頻識別、語音播報、人機交互功能。隨后以該模擬系統(tǒng)為研究對象,設(shè)置了貨箱的優(yōu)先級和貨物存儲的優(yōu)先級。系統(tǒng)完成聯(lián)機調(diào)試,能夠按指令自動存取貨物,并具有聲光提示等功能,對于解決小型場所的貨物存取問題具有重要意義。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維運動 步進(jìn)電動機 逐步逼近法 優(yōu)先級
【基金】：國家大創(chuàng)項目資助(2014GJDC0517)
【分類號】：TH692.3;TM383.6
【正文快照】： 0引言三維運動物流系統(tǒng)所完成的任務(wù)是實現(xiàn)對空間貨箱的定點運輸。該系統(tǒng)目前已非常成熟的應(yīng)用于立體倉庫和立體車庫等,其共同特征是一種基于高層貨架,并以計算機為控制中心,通過對三維電動機的協(xié)調(diào)控制,來實現(xiàn)對貨箱自動存取的系統(tǒng)[1]。2010年,Li,Hao-Ping用離散粒子群算法對

【相似文獻(xiàn)】

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2 趙春海;朱華炳;江樂果;;基于單片機控制的自動擺盤機設(shè)計[J];機械工程師;2013年12期

3 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：基于步進(jìn)電動機的小型三維運動物流系統(tǒng)設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：423043