本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)虛擬仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是(Automated Storage and Retrieval.AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐和核心，廣泛應(yīng)用各個(gè)行業(yè)。由于其自動(dòng)化程度越來(lái)越高，系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜，建設(shè)一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)工程復(fù)雜，投資大，工期長(zhǎng)，項(xiàng)目前期的調(diào)研和與客戶之間的溝通是十分必要的。因此，開(kāi)發(fā)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)虛擬仿真系統(tǒng)軟件具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。采用虛擬仿真系統(tǒng)，可以在投資生產(chǎn)和安裝調(diào)試前，通過(guò)虛擬仿真平臺(tái)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)物流流程進(jìn)行仿真，幫助投資者和方案設(shè)計(jì)人員評(píng)估立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到企業(yè)的要求，避免建立物理試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)的投資，降低設(shè)計(jì)成本，有效的縮短物流規(guī)劃設(shè)計(jì)周期，節(jié)省人力、物力和時(shí)間。 本文研究了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的虛擬仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中主要涉及的問(wèn)題，主要完成以下方面的工作： 1、物流及立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)理論研究；總結(jié)當(dāng)前物流仿真軟件的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了各仿真軟件的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)出今后物流仿真軟件應(yīng)該具備的功能和特點(diǎn)。 2、采用VC開(kāi)發(fā)環(huán)境并結(jié)合OpenGL開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建虛擬仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)三維虛擬環(huán)境的建立、采用3DMAX為三維建模工具并導(dǎo)入基本設(shè)備模型、碰撞檢測(cè)，出入庫(kù)仿真動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分等，并通過(guò)搭建簡(jiǎn)易的立體倉(cāng)庫(kù)驗(yàn)證了該虛擬仿真平臺(tái)的可行性。 3、利用數(shù)據(jù)庫(kù)查詢語(yǔ)言SQL建立數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)用戶場(chǎng)景布局的數(shù)據(jù)保存和查詢，同時(shí)本虛擬仿真系統(tǒng)提供了系統(tǒng)效率評(píng)估的算法接口，，從而可以評(píng)估整個(gè)運(yùn)行效率。 4、應(yīng)用本虛擬仿真系統(tǒng)搭建了小型的立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)基本物流作業(yè)過(guò)程，同時(shí)針對(duì)堆垛機(jī)的效率問(wèn)題加以分析，設(shè)計(jì)了基于提高堆垛機(jī)效率的雙作業(yè)流程，提高整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
【關(guān)鍵詞】：立體倉(cāng)庫(kù) 三維仿真 虛擬 OpenGL
【學(xué)位授予單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP391.9;TH692.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 課題研究的內(nèi)容及意義12-14
• 第2章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)技術(shù)介紹14-21
• 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述14-18
• 2.1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)14-15
• 2.1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)15-16
• 2.1.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本作業(yè)流程16-18
• 2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)仿真18
• 2.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)仿真概述18
• 2.2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)仿真的必要性18
• 2.3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)18-21
• 2.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概述18-19
• 2.3.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)19-20
• 2.3.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真系統(tǒng)引入虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的必要性20-21
• 第3章 計(jì)算機(jī)三維圖形建模21-32
• 3.1 計(jì)算機(jī)三維圖形技術(shù)21-26
• 3.1.1 OpenGL 技術(shù)21-22
• 3.1.2 3DS 三維模型22-23
• 3.1.3 3DS 模型導(dǎo)入23-26
• 3.2 基于 OpenGL 的三維虛擬場(chǎng)景建立26-32
• 3.2.1 真實(shí)感渲染環(huán)境27-28
• 3.2.2 視景體和觀察模式的定義28
• 3.2.3 碰撞檢測(cè)28-32
• 第4章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)32-52
• 4.1 仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和原則32-33
• 4.1.1 設(shè)計(jì)原則32
• 4.1.2 性能要求32-33
• 4.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)虛擬仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)33-36
• 4.2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)33
• 4.2.2 仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)33-34
• 4.2.3 虛擬仿真系統(tǒng)的功能34-36
• 4.3 虛擬仿真系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)36-49
• 4.3.1 仿真系統(tǒng)主程序的類框架36-39
• 4.3.2 三維場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)39-43
• 4.3.3 設(shè)備對(duì)象及其屬性43-44
• 4.3.4 設(shè)基本作業(yè)流程及動(dòng)畫仿真44-47
• 4.3.5 數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)47-49
• 4.4 虛擬仿真系統(tǒng)具體演示49-52
• 第5章 結(jié)論52-53
• 參考文獻(xiàn)53-55
• 致謝55-56
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況56

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