本文關(guān)鍵詞：擺線輪齒廓各參數(shù)對其傳動性能的影響，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：通過將漸開線齒輪中的模數(shù)概念引入到擺線輪中,使擺線輪各參數(shù)的作用更加細化。對各參數(shù)的作用加以分類,找出影響傳動能力的參數(shù)有模數(shù)和短幅系數(shù);影響傳力性能的參數(shù)有短幅系數(shù)、針齒半徑、傳動比。用matlab繪出各參數(shù)變化時的擺線輪齒廓壓力角的分布圖,得到最小壓力角隨各參數(shù)的變化規(guī)律,得出短幅系數(shù)對擺線輪最小壓力角的影響最大,針齒半徑影響較小,傳動比對最小壓力角的影響最小。這些規(guī)律使擺線輪的設(shè)計思路更加清晰,也對以后系列化產(chǎn)品中的擺線輪的設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擺線輪齒廓 模數(shù) 短幅系數(shù) 壓力角 針齒半徑
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺項目(2015XN080) 北方工業(yè)大學(xué)博士基金項目(201409)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 1引言RV減速器是機器人三大關(guān)鍵技術(shù)之一,而擺線輪是RV減速器的核心,要想在機器人事業(yè)上取得突破,擺線輪的設(shè)計至關(guān)重要,目前國內(nèi)技術(shù)對擺線輪的設(shè)計還處于不完善狀態(tài)[1-3]。國內(nèi)擺線輪的設(shè)計仍是借鑒擺線針輪針齒減速器的擺線輪的設(shè)計理論和參考國外成品,沒有形成自己成熟的

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本文編號：419900