本文關鍵詞：步進式爬梯輪椅的設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設計了一種集平地行駛和上下樓功能相結合的步進式爬梯輪椅。該輪椅采用輪轂電機驅動輪椅平地行駛,通過輪椅伸縮桿電機的傳動齒輪與伸縮桿內部的齒條相嚙合帶動伸縮桿伸縮部位做上升或下降運動的步進式方式上下樓梯。提出三對伸縮桿進行輪椅爬升裝置的設計,該伸縮桿用于模仿人類上下樓梯過程,通過這三對伸縮桿在電機控制下有規(guī)律的運動實現(xiàn)輪椅的上下樓功能。最后運用simulation對輪椅的底座進行有限元分析,確保輪椅在使用過程中的安全性與穩(wěn)定性。
【作者單位】： 安徽理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 爬梯輪椅 步進式 伸縮桿 有限元
【基金】：安徽省教育廳自然科學研究基金資助項目:封閉差動人字齒輪傳動系統(tǒng)非線性動力學研究(編號:KJ2013A093) 安徽省高等教育重大教學改革研究項目:機械類雙創(chuàng)人才培養(yǎng)方案的研究與實踐(編號:2015zdjy071)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言步進式爬梯輪椅作為一種新型爬梯輪椅,其工作機構的重點問題在于爬升裝置的設計和如何將上下樓功能與平地行駛相結合[1]。按照結構形式來劃分,輪椅爬升裝置可以分為行星輪式、履帶式、腿足式以及它們的復合結構等[2]。行星輪結構雖然能夠完成爬樓運動,但爬樓過程中輪椅本

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  本文關鍵詞：步進式爬梯輪椅的設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：412705