本文關(guān)鍵詞：基于有限元法的橋式柔順機構(gòu)動態(tài)性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了精確描述橋式柔順機構(gòu)的動態(tài)性能,采用有限元方法建立其動力學模型,并基于該模型分析其動態(tài)性能。采用歐拉-伯努利梁模擬柔性鉸鏈和桿件的力學行為,采用最小勢能原理得到橋式機構(gòu)的剛度矩陣,采用拉格郎日方程建立機構(gòu)的質(zhì)量矩陣和動力學方程。基于橋式機構(gòu)的有限元模型,分別進行鉸鏈尺寸參數(shù)對固有頻率的靈敏度分析、動剛度和動應力分析。分析結(jié)果表明:增大鉸鏈厚度與長度之比可提高機構(gòu)的響應快速性;在機構(gòu)工作運動方向有較大的振動,而且在接近于固有頻率處發(fā)生較大的超調(diào);靠近驅(qū)動端的鉸鏈所受的動應力較大,容易疲勞破壞。
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 橋式機構(gòu) 有限元法 動態(tài)性能 柔順機構(gòu)
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51265016,51565016) 江西省科學基金資助項目(20122BAB216029) 江西省教育廳科技資助項目(GJJ12358)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 柔順機構(gòu)是利用組成機構(gòu)構(gòu)件自身的彈性變形,以完成運動和力的傳遞或轉(zhuǎn)換的新型機構(gòu)[1]。它不像傳統(tǒng)剛性機構(gòu)那樣靠運動副來實現(xiàn)全部運動和功能,主要靠機構(gòu)的柔性鉸鏈變形來實現(xiàn)其運動和功能,它同樣也能實現(xiàn)運動、力和能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。作為一種新型的傳動結(jié)構(gòu)形式,具有無機

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本文編號：409857