發(fā)布時間：2017-05-29 10:00

  本文關鍵詞：典型并聯機構拓撲結構特征分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：采用基于方位特征(POC)和有序單開鏈(SOC)的并聯機構拓撲結構設計理論與方法,對Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及實現Schoenflies運動的3種3T1R機構(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改進型)等7種具有較好實用價值的典型并聯機構進行了拓撲結構具體分析,給出了它們的POC集、自由度、耦合度3個主要拓撲結構特征,這些特征反映了這些機構拓撲結構、運動學及動力學的基本性能,為其拓撲結構優(yōu)化、運動學與動力學研究,以及設計和應用提供了理論基礎;揭示了一些有利于并聯機構設計和應用參考的共性規(guī)律。
【作者單位】： 常州大學現代機構學研究中心;
【關鍵詞】： 并聯機構 POC方法 有序單開鏈 拓撲結構分析 拓撲特征
【基金】：國家自然基金項目(51375062、51405039、51405050) 江蘇省重點研發(fā)計劃項目(BE2015043)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言并聯機構拓撲結構設計的主要方法有:基于螺旋理論的方法[1]、基于位移子群的方法[2]、基于方位特征的方法[3-4]、Gf方法[5],根據這些理論或方法,目前,國內外學者已綜合了大量的并聯機構;其中,基于方位特征集(POC)和單開鏈(SOC)的拓撲結構設計理論與方法,是一種描述機構運

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本文編號：404611