本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人用RV減速器模態(tài)分析與試驗(yàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以機(jī)器人用RV250AII型減速器為研究對象,采用理論模態(tài)分析與模態(tài)試驗(yàn)相結(jié)合的方法對RV減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究,首先基于ANSYS建立RV減速器的力學(xué)模型并進(jìn)行理論模態(tài)計(jì)算,得到RV減速器整機(jī)及其擺線輪、行星架的固有頻率和相應(yīng)振型,利用參考點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)對RV減速器進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)B(tài)參數(shù)識(shí)別,得到了真實(shí)環(huán)境中整機(jī)及擺線輪、行星架的固有頻率和相應(yīng)振型,理論模態(tài)參數(shù)與試驗(yàn)?zāi)B(tài)參數(shù)的偏差率小于8%。研究表明:用模態(tài)分析法可正確地得到RV減速器的動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù),為提高RV減速器的壽命及進(jìn)一步的動(dòng)力學(xué)特性研究提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 模態(tài)分析 有限元 模態(tài)試驗(yàn)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375064)
【分類號(hào)】：TP242;TH132.46
【正文快照】： 機(jī)器人用RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型減速器,具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛[1]。對RV減速器進(jìn)行單純的靜態(tài)設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)計(jì)算已不能滿足現(xiàn)代工程需要,模態(tài)分析法是研

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本文編號(hào)：402692