本文關(guān)鍵詞：基于熵權(quán)理論和滿意度函數(shù)法的柔順機構(gòu)多響應(yīng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以細(xì)胞注射3自由度柔順并聯(lián)微動平臺為研究對象,針對微納機構(gòu)多響應(yīng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計中確定各響應(yīng)權(quán)重缺乏理論依據(jù),難以對各設(shè)計方案進行全面客觀評判差異性的問題,通過建立微動平臺多方向的鉸鏈柔度運動模型,引入熵權(quán)理論和滿意度函數(shù)方法來破解微納柔順機構(gòu)多響應(yīng)設(shè)計穩(wěn)健性的難題,最終得到滿足多響應(yīng)柔度約束條件下的優(yōu)化設(shè)計方案。實例表明該方法可以為滿足微納柔順機構(gòu)高、精、尖的可靠性與精度優(yōu)化設(shè)計的嚴(yán)苛要求提供一種新的解決途徑。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多響應(yīng) 穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計 熵權(quán)理論 滿意度函數(shù) 柔順機構(gòu)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51365015) 江西省普通本科高校中青年教師發(fā)展計劃國外訪問學(xué)者專項資金(2012) 省教育廳(GJJ13416) 省科技廳(20142BBE50058)科技項目資助
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1引言隨著微納精密定位平臺的應(yīng)用越來越廣泛,要求越來越高,使其穩(wěn)健性越來越受重視。柔順機構(gòu)是精密定位平臺的執(zhí)行機構(gòu),是一種用柔順元器件的彈性變形傳遞或轉(zhuǎn)換運動和力的新型免裝配機構(gòu)。由于柔順機構(gòu)具有無間隙、無機械摩擦和運動靈敏度高等優(yōu)點,使其在精密定位、微電子

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