本文關(guān)鍵詞：新型電動(dòng)球形云臺的數(shù)學(xué)建模與理論分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據(jù)創(chuàng)新與實(shí)用相結(jié)合的研究目標(biāo),設(shè)計(jì)開發(fā)了一種新型電動(dòng)球型云臺。為了增強(qiáng)其功能并改進(jìn)其性能,通過深入分析云臺的受力特點(diǎn)與平衡條件,探討了保證云臺靈活性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)措施,并研究了實(shí)現(xiàn)云臺極限負(fù)載能力的力學(xué)改善策略。進(jìn)而利用MATLAB進(jìn)行輔助運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理,闡釋了云臺運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與代表其靈活性的最大角加速度之間的關(guān)系,討論了影響云臺極限負(fù)載的幾個(gè)重要因素及其權(quán)重分配。在本文的理論指導(dǎo)下,相比第一代電動(dòng)球形云臺,本新型電動(dòng)球形云臺無論在靈活性、控制性,還是在負(fù)載性和實(shí)用性方面都得到極大改善,充分證明該數(shù)學(xué)建模與理論分析起到了極大作用,推動(dòng)了新型電動(dòng)球形云臺設(shè)計(jì)的進(jìn)步。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院;北京理工大學(xué)物理學(xué)院;北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)球形云臺 數(shù)學(xué)模型 理論分析 力矩平衡 MATLAB仿真
【基金】：教育部2015年度大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃資助項(xiàng)目(201510007016)
【分類號】：TH-39
【正文快照】： 云臺是一種用途廣泛的機(jī)電一體化裝置,現(xiàn)階段得到廣泛應(yīng)用的云臺多為電動(dòng)三維云臺。對于各種特殊條件下的云臺設(shè)計(jì)[1,2]以及三維云臺的控制算法[3,4]也都有了比較詳盡而全面的描述。但電動(dòng)三維云臺由于結(jié)構(gòu)受限,較難實(shí)現(xiàn)有效的過載保護(hù)。近年來球形云臺得到了極大的發(fā)展,但目

  本文關(guān)鍵詞：新型電動(dòng)球形云臺的數(shù)學(xué)建模與理論分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：401912