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2000KN模具研配液壓機(jī)電控系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-05-27 05:14

  本文關(guān)鍵詞:2000KN模具研配液壓機(jī)電控系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:模具研配液壓機(jī)是汽車、塑料、壓鑄等工業(yè)中制造、精修大中型模具的關(guān)鍵設(shè)備之一。本課題開發(fā)的模具研配液壓機(jī)能對模具直接進(jìn)行分合、移動、翻轉(zhuǎn)、加壓和試模等;同時(shí)能提前發(fā)現(xiàn)模具設(shè)計(jì)及制造中的問題,以便及時(shí)對模具加以改進(jìn)修正,提升了工作效率。本文以可編程控制器(PLC)為核心,以液壓同步控制器(HNC)為從控制器開發(fā)了模具研配液壓機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。 本文首先對模具研配液壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行了分析說明,結(jié)合其技術(shù)特點(diǎn)和工藝要求分析了其機(jī)械、液壓和氣動系統(tǒng),以便進(jìn)行接下來的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì),文章還著重強(qiáng)調(diào)了設(shè)備的安全設(shè)計(jì)策略。 在了解了模具研配液壓機(jī)的控制要求之后,結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制精度穩(wěn)定性的需要,本文設(shè)計(jì)了分布式的電氣控制方案,即將電控系統(tǒng)分布于液壓機(jī)的上下兩部分并實(shí)行實(shí)時(shí)通信,詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟硬件部分。硬件部分包括電氣元器件的選型分析和電路圖的設(shè)計(jì);軟件部分包括工藝控制流程設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)計(jì)以及人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。最后本文針對模具研配液壓機(jī)主缸同步控制的滑塊定位精度進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,在對液壓同步控制器HNC的理論分析的基礎(chǔ)上,構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,,進(jìn)行系統(tǒng)仿真,提出優(yōu)化策略,并與最終使用HNC控制的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行比較分析。 經(jīng)安裝調(diào)試之后,現(xiàn)設(shè)備已經(jīng)交付客戶使用,運(yùn)行可靠穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】:模具研配液壓機(jī) PLC Profibus-DP HNC 工業(yè)以太網(wǎng) 同步控制
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH137;TP273
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-8
  • 1 緒論8-12
  • 1.1 課題國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀和意義8-9
  • 1.1.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀8-9
  • 1.1.2 課題學(xué)術(shù)和使用意義9
  • 1.2 課題研究目的、內(nèi)容及技術(shù)路線9-10
  • 1.2.1 課題研究目的9-10
  • 1.2.2 課題的主要內(nèi)容10
  • 1.2.3 課題的技術(shù)路線10
  • 1.3 課題創(chuàng)新點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)10-11
  • 1.3.1 課題創(chuàng)新點(diǎn)10
  • 1.3.2 課題關(guān)鍵點(diǎn)10-11
  • 1.4 本章小結(jié)11-12
  • 2 模具研配液壓機(jī)簡介12-22
  • 2.1 模具研配液壓機(jī)基礎(chǔ)知識12-15
  • 2.1.1 模具研配液壓機(jī)的特點(diǎn)和用途12
  • 2.1.2 模具研配液壓機(jī)的運(yùn)行簡介12-15
  • 2.2 模具研配液壓機(jī)技術(shù)參數(shù)15-16
  • 2.2.1 研配工藝控制的技術(shù)參數(shù)15-16
  • 2.3 模具研配液壓機(jī)組成16-20
  • 2.3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)16-18
  • 2.3.2 液壓系統(tǒng)18-19
  • 2.3.3 氣動系統(tǒng)19-20
  • 2.3.4 其他輔助系統(tǒng)20
  • 2.4 本章小結(jié)20-22
  • 3 模具研配液壓機(jī)電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-46
  • 3.1 控制方案設(shè)計(jì)22-24
  • 3.1.1 傳統(tǒng)控制方案22
  • 3.1.2 分布式控制方案22-23
  • 3.1.3 控制方案的選擇23-24
  • 3.2 控制器硬件分析選型及設(shè)計(jì)24-29
  • 3.2.1 PLC 控制器的選型分析24-26
  • 3.2.2 液壓智能控制器 HNC26-28
  • 3.2.3 泵站控制卡 VT504128-29
  • 3.2.4 人機(jī)交互界面 HMI29
  • 3.3 輔助元器件硬件分析選型及設(shè)計(jì)29-36
  • 3.3.1 變頻器29-30
  • 3.3.2 傳感器30-33
  • 3.3.3 安全光幕33-35
  • 3.3.4 電子脈沖發(fā)生器35-36
  • 3.3.5 其它輔助元器件36
  • 3.4 電氣線路設(shè)計(jì)36-41
  • 3.4.1 主電路設(shè)計(jì)36-38
  • 3.4.2 控制電路設(shè)計(jì)38-41
  • 3.5 電氣安全性設(shè)計(jì)41-44
  • 3.5.1 設(shè)備安全等級要求41
  • 3.5.2 電氣安全策略設(shè)計(jì)41-44
  • 3.6 本章小結(jié)44-46
  • 4 模具研配液壓機(jī)控制系統(tǒng)通信方案設(shè)計(jì)及組態(tài)46-52
  • 4.1 分布式控制工業(yè)以太網(wǎng)通信方案46-48
  • 4.1.1 工業(yè)以太網(wǎng)通信方案介紹46-47
  • 4.1.2 分布式控制以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的軟件組態(tài)47-48
  • 4.2 主從控制器的 profibus-DP 通信方案48-51
  • 4.2.1 Profibus-DP 通信協(xié)議48-49
  • 4.2.2 profibus-DP 通信系統(tǒng)的組態(tài)49-51
  • 4.3 本章小結(jié)51-52
  • 5 模具研配液壓機(jī)電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)52-70
  • 5.1 PLC 軟件設(shè)計(jì)52-58
  • 5.1.1 主要工藝動作分析52-53
  • 5.1.2 PLC 總體程序功能規(guī)劃53-54
  • 5.1.3 控制流程設(shè)計(jì)54-58
  • 5.1.4 PLC 程序設(shè)計(jì)58
  • 5.2 電子脈沖發(fā)生器脈沖采集58-60
  • 5.3 HNC 軟件設(shè)計(jì)60-63
  • 5.3.1 HNC 軟件概述60-61
  • 5.3.2 HNC 編程61-63
  • 5.4 PLC 與 HNC 之間的協(xié)調(diào)與通信63-66
  • 5.4.1 協(xié)調(diào)策略63
  • 5.4.2 通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)63-66
  • 5.5 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)66-68
  • 5.5.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)66-68
  • 5.6 本章小結(jié)68-70
  • 6 雙主缸同步位置控制系統(tǒng)建模與仿真70-86
  • 6.1 雙主缸同步數(shù)學(xué)模型的建立70-75
  • 6.1.1 雙主缸同步數(shù)學(xué)模型的建立70-75
  • 6.2 同步系統(tǒng)的 PID 控制75-79
  • 6.2.1 PID 控制策略的建立76-78
  • 6.2.2 參數(shù)整定78-79
  • 6.3 控制系統(tǒng)的仿真分析79-81
  • 6.3.1 仿真模型參數(shù)計(jì)算79-80
  • 6.3.2 仿真曲線分析80-81
  • 6.4 同步控制的自適應(yīng)策略優(yōu)化81-83
  • 6.4.1 同步控制的自適應(yīng)策略優(yōu)化81-83
  • 6.4.2 自適應(yīng)策略仿真分析83
  • 6.5 實(shí)際調(diào)試83-85
  • 6.5.1 實(shí)際控制精度曲線分析83-84
  • 6.5.2 實(shí)際運(yùn)行展示84-85
  • 6.6 本章小結(jié)85-86
  • 7 結(jié)論與展望86-88
  • 7.1 課題總結(jié)86
  • 7.2 課題展望86-88
  • 致謝88-90
  • 參考文獻(xiàn)90-91

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 王朝暉;宋軍;;自整定PID控制策略在溫度控制中的應(yīng)用[J];計(jì)算技術(shù)與自動化;2006年S2期

2 王琳;具有國際90年代先進(jìn)水平的模具研配液壓機(jī)在合鍛誕生[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;2000年05期

3 唐天翼;;磁致伸縮位移傳感器在轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測中的應(yīng)用[J];科學(xué)之友;2011年11期

4 ;THEORETIC SOLUTION OF TRANSIENT FLOW OF LIQUID IN THE PIPE WITH FLUID MACHINERY[J];Journal of Hydrodynamics(Ser.B);1992年04期

5 魏旗;;變頻器和PLC組合控制系統(tǒng)在傳送帶多種速度控制中的應(yīng)用[J];山東工業(yè)技術(shù);2013年04期

6 楊鵬;趙琦;孔鑫;陳玲玲;;工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展及其技術(shù)特點(diǎn)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年04期


  本文關(guān)鍵詞:2000KN模具研配液壓機(jī)電控系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:398900

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